[发明专利]一种室内定位系统及方法有效
申请号: | 202010182718.2 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN111238487B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 张宝会;程志强;王长明;朱玉波 | 申请(专利权)人: | 陕西天基通信科技有限责任公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 定位 系统 方法 | ||
1.一种室内定位系统的工作方法,其特征在于,定位系统包括近端单元和第一功分器,近端单元与第一功分器通信,近端单元连接信源,第一功分器通过无源系统连接对应的远端单元,远端单元与蓝牙信标通信;
近端单元用于从接收到的信源中解析出参考时钟信号,并封装到监控信号中发送给第一功分器;
第一功分器用于将接收到的监控信号发送至无源系统;
无源系统用于将接收到的监控信号发送至远端单元;
远端单元用于将接收到的监控信号解析出参考时钟信号,并将参考时钟信号发送至对应的蓝牙信标;
工作方法包括以下步骤:
步骤一,近端单元接收信源信号,并从信源信号中解析出参考时钟信号,将参考时钟信号封装到监控信号中,发送至第一功分器;
步骤二,第一功分器将接收到的监控信号通过无源系统发送至远端模块;
步骤三,远端模块从接收到的监控信号中解析出参考时钟信号,再将参考时钟信号发送至对应的蓝牙信标;
步骤四,蓝牙信标将接收到的参考时钟信号作为自己的参考时钟;
远端单元与蓝牙信标的定位方法如下:
第一步,建立远端单元ID与蓝牙信标ID的对应关系表;
第二步,蓝牙信标周期性对外广播定位监听数据包,定位监听数据包包括蓝牙信标ID、位置信息、时间戳及基础RSSI值;
第三步,移动终端通过监听蓝牙信标的定位监听数据包,解析蓝牙信标ID和位置信息,查询蓝牙信标ID与远端单元ID的对应关系,获得远端单元的位置信息;
所述近端单元包括通信模块、监控管理模块和耦合器;
所述近端单元的通信模块与远端单元通信,用于传递参考时钟信号和监控管理消息;所述近端单元的通信模块还与中心网管通信,用于传递监控管理消息;
所述近端单元的监控管理模块用于对本地远端单元进行监控管理,以及与中心网管相关的监控管理消息的交互和处理;
所述远端单元包括电源管理模块、通信模块、蓝牙信标模块、监控管理模块以及天线匹配电路;
所述远端单元的通信模块用于从监控信号中解调出参考时钟信号并传递到时钟处理模块,远端单元的通信模块还与近端单元通信,用于传递监控管理消息;
所述远端单元的监控管理模块用于对电源管理模块、远端单元的通信模块、蓝牙信标模块进行监控和管理;远端单元的监控管理模块还与远端单元的通信模块进行通信,用于接收和处理来自近端单元的查询和配置请求,并把查询和配置结果,以及告警信息发送给远端单元的通信模块;
所述天线匹配电路用于蓝牙信标模块与2G/3G/4G/5G共天线时的匹配电路;
所述室内定位系统的工作方法还包括室内定位信号覆盖方法,具体包括:远端单元集成蓝牙信标,在室内形成一张蓝牙信标定位网;蓝牙信标与远端单元采用共电源的连接方式;蓝牙信标与远端单元采用共天线的连接方式。
2.根据权利要求1所述的一种室内定位系统的工作方法,其特征在于,近端单元通过多系统合路平台POI连接2G/3G/4G信源,近端单元通过若干MIMO通道连接5G信源。
3.根据权利要求1所述的一种室内定位系统的工作方法,其特征在于,无源系统包括与第一功分器连接的耦合器,耦合器连接第二功分器,第二功分器连接对应的远端单元。
4.根据权利要求1所述的一种室内定位系统的工作方法,其特征在于,近端单元连接中心网管和近端单元LMT;
中心网管用于管理近端单元以及与近端单元连接的远端单元;
近端单元LMT用于对本近端单元连接的远端单元进行监控和管理。
5.根据权利要求1所述的一种室内定位系统的工作方法,其特征在于,近端单元能够对蓝牙信标进行本地监控管理,近端单元能够与中心网管通信,并将监控管理消息发送至中心网管。
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