[发明专利]基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机

权利要求书

1.基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机，其特征在于，包括：

金属外壳体，抓取机械臂，清洗机械臂，夹具更换器，多功能清洗枪体，传送带和强力吸尘装置；

抓取机械臂，清洗机械臂，夹具更换器，多功能清洗枪体，传送带，强力吸尘装置，自动风干装置均位于金属外壳体内部：

抓取机械臂安装在金属外壳体内部一侧侧壁居中位置，用于工件的抓取、旋转以及搬运工件；清洗机械臂安装在金属外壳体内部与抓取机械臂所在侧壁相对侧壁与顶壁的交汇角位置，用于对工件清扫以及高压液体清理；

抓取机械臂，清洗机械臂的底座均为固定安装不随传送带位置进行变化；

所述夹具更换器安装在抓取机械臂的第六个轴位；

所述多功能清洗枪体安装在清洗机械臂的第六个轴位，多功能清洗枪体由小孔径高压液体以及小孔径气体枪体、高压吸取枪体；

所述强力吸尘装置安装在金属外壳体下部中间位置，进行灰尘、清洗液、清洗污垢的收集，强力吸尘装置可进行灵活拆卸，方便污垢的清除，吸尘装置上方不进行安装传送带；

所述自动风干装置安装在金属外壳体内部的上方；

所述传送带仅安装到清洗机左端以及右端部分，清洗机中间部分不进行传送带的安装，由格网代替。

2.根据权利要求1所述一种基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机，其特征在于：还包括，金属外壳体外部的双目识别系统、清洗液过滤再利用装置、水泵和水箱；

所述双目识别系统安装在进料口传送带上方，通过摄像头对工件进行视觉识别，识别结果通过数据缆线传输给抓取机械臂和清洗机械臂的控制器，控制器反馈控制机械臂工作；

所述清洗液过滤再利用装置设定在金属外壳右下侧，连接内部吸尘装置收集清洗液流进回收装置处理箱，另一端连接水箱；

所述水箱、水泵为高压液体清洗枪体提供高压与清洗液，安装在过滤再利用装置上方。

3.根据权利要求2所述一种基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机，其特征在于：所述金属外壳体通过金属支架进行固定。

4.根据权利要求3所述一种基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机，其特征在于：

所述金属支架底部采用可调高度式支架。

5.根据权利要求4所述一种基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机，其特征在于：整个金属外壳采用长方体。