[发明专利]一种减少钢板弯曲的系统及其方法

权利要求书

1.一种减少钢板弯曲的系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上沿物料运输方向依次设置有送料装置(2)、纠偏装置(3)、翻转装置(4)、运输装置(5)以及刷洗装置(6)；

所述送料装置(2)包括第一机械手(21)以及第二机械手(22)；

所述纠偏装置(3)包括安装于机架(1)顶部的第一滚轮运输线(31)以及安装于机架(1)顶部的纠偏机构(32)；所述纠偏机构(32)处于第一滚轮运输线(31)的上方；

所述翻转装置(4)包括通过短轴(41)转动连接于机架(1)顶部的翻转架(42)以及安装于机架(1)的一侧用于驱动短轴(41)转动的驱动组件(47)；所述翻转架(42)的两侧分别设置有第二滚轮运输线(43)，钢板的两侧分别抵接于两个第二滚轮运输线(43)的滚轮；两个所述第二滚轮运输线(43)之间设置有通道(44)，所述通道(44)的两端均能与第一滚轮运输线(31)和运输装置(5)对应；所述翻转架(42)的两端分别固接有抵接板(45)，所述机架(1)的两个相对内侧分别固接有支撑板(46)，两个所述抵接板(45)分别抵接于两个支撑板(46)；

所述运输装置(5)包括安装于机架(1)顶部的第三滚轮运输线(51)；

所述刷洗装置(6)包括安装于机架(1)顶部的第四滚轮运输线(61)；所述第四滚轮运输线(61)的两端在机架(1)上分别设置有刷洗机构(62)，每组所述刷洗机构(62)包括固接于机架(1)顶部的第一清洁框(621)、水平转动连接于第一清洁框(621)的第一转辊(622)以及安装于第一清洁框(621)一侧的第一电机(623)；所述第一转辊(622)的外周面包裹有第一布织布(624)，所述第一电机(623)的输出轴与第一转辊(622)的一端固定连接，所述第一清洁框(621)的上方在机架(1)上安装有第二清洁框(625)，所述第二清洁框(625)内水平转动连接有第二转辊(626)，所述第二转辊(626)的外周面包裹有第二布织布(627)，所述第二清洁框(625)的一端安装有用于驱动第二转辊(626)转动的第二电机(628)；所述第一布织布(624)和第二布织布(627)之间设置有一定的间距；所述第一清洁框(621)的下方安装有集水槽(63)，所述机架(1)的顶部安装有喷水机构(65)。

2.根据权利要求1所述的一种减少钢板弯曲的系统，其特征在于：所述纠偏机构(32)包括对称设置于机架(1)两侧的两个第一气缸(321)以及分别固接于两个第一气缸(321)活塞杆的两个推板(322)；两个所述推板(322)相对且平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种减少钢板弯曲的系统，其特征在于：所述驱动组件(47)包括安装于机架(1)顶部一侧的第二气缸(471)，所述第二气缸(471)沿物料运输方向设置，所述第二气缸(471)的活塞杆上固接有齿条(472)，所述机架(1)顶部的一侧开设有用于供齿条(472)沿物料运输方向滑移的滑槽(473)，所述短轴(41)靠近齿条(472)的一端套设固定有齿轮(475)，所述齿轮(475)与齿条(472)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种减少钢板弯曲的系统，其特征在于：所述刷洗机构(62)还包括安装于机架(1)的顶部用于驱动第二清洁框(625)沿竖向移动的调节组件(64)，所述调节组件(64)包括固接于机架(1)顶部的安装架(641)、分别竖直转动连接于安装架(641)两端的两个丝杠(642)以及分别转动连接于第二转辊(626)两端的两个滑块(643)；两个所述滑块(643)分别沿竖向滑移连接于安装架(641)的两端，并且两个所述滑块(643)分别螺纹连接于两个丝杠(642)，所述安装架(641)的顶部水平转动连接有水平轴(647)，所述水平轴(647)的一端端部固接有手轮(644)，所述水平轴(647)两端的外侧壁分别固接有蜗杆(645)，每个所述丝杠(642)的顶部固接有蜗轮(646)，两个所述蜗杆(645)分别与两个蜗轮(646)啮合。