[发明专利]外墙施工智能机器方法及系统

说明书

本申请提供了一种外墙施工智能机器方法及系统，涉及建筑技术领域。该外墙施工智能机器系统包括外墙施工机器人与控制终端，外墙施工机器人包括喷涂机构，外墙施工机器人与控制终端通信连接，外墙施工机器人用于采集当前运行数据，并将当前运行数据发送至控制终端；控制终端用于显示当前运行数据，并实时响应用户操作指令；控制终端还用于依据操作指令向外墙施工机器人发送控制指令，以控制外墙施工机器人的喷涂机构进行作业。本申请提供的外墙施工智能机器方法及系统具有降低了工作人员的风险，提升了作业效率与作业质量的优点。

技术领域

本申请涉及建筑技术领域，具体而言，涉及一种外墙施工智能机器方法及系统。

背景技术

目前建筑工地外墙施工以人工为主，施工人员乘坐吊篮或用安全绳直接悬挂的方式在高空建筑外墙，手持抹腻子工具和喷枪为外墙喷涂漆料。

此种施工方式效率较低，且由于疲劳等原因容易造成喷涂不均匀、质量差及涂层脱落等缺点。此外，从事高空外墙作业的人员自身的安全系数较低。

综上所述，目前进行外墙施工的方案中存在效率低、风险高以及质量差的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种外墙施工智能机器方法，以解决现有技术中外墙施工存在的效率低、风险高以及质量差的问题。

本申请的另一目的在于提供一种外墙施工智能机器系统，以解决现有技术中外墙施工存在的效率低、风险高以及质量差的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种外墙施工智能机器系统，所述外墙施工智能机器系统包括外墙施工机器人与控制终端，所述外墙施工机器人包括喷涂机构，所述外墙施工机器人与所述控制终端通信连接；

所述外墙施工机器人用于采集当前运行数据，并将所述当前运行数据发送至所述控制终端；其中，所述当前运行数据包括所述外墙施工机器人所处的环境信息以及所述外墙施工机器人内部的运行信息；

所述控制终端用于显示所述当前运行数据，并实时响应用户操作指令；

所述控制终端还用于依据所述操作指令向所述外墙施工机器人发送控制指令，以控制所述外墙施工机器人的喷涂机构进行作业。

进一步地，所述外墙施工智能机器系统还包括移动联网装置，所述外墙施工机器人与所述控制终端通过所述移动联网装置实现通信连接。

进一步地，所述控制终端还用于在接收到所述当前运行数据后，依据预编程指令控制所述外墙施工机器人的工作；或

实时接收用户编程指令，并依据所述编程指令控制所述外墙施工机器人的工作。

进一步地，所述外墙施工机器人还包括控制器、传感器组件以及第一通信模块，所述控制器分别与所述喷涂机构、传感器组件以及第一通信模块电连接；

所述控制终端包括处理器、人机交互界面以及第二通信模块，所述处理器分别与所述人机交互界面、所述第二通信模块电连接；其中，

所述第一通信模块与所述第二通信模块通讯连接，以实现数据交互。

进一步地，所述第一通信模块与所述第二通信模块通过802.11系列标准实现通讯连接；

所述传感器组件包括视频采集组件与音频采集组件，所述视频采集组件用于采集所述外墙施工机器人所处的墙面信息；所述音频采集组件用于采集所述外墙施工机器人所处的环境声音；

所述第一通信模块用于将视频采集组件采集到的视频信息与所述音频采集组件采集到的音频信息发送至第二通信模块，以使所述控制终端对所述视频信息与所述音频信息进行播放。