[发明专利]一种调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏方法

权利要求书

1.一种调速器主配电气中位智能纠偏方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：调速器电控系统实时采集调速器液压随动系统主配位置反馈M，导叶开度反馈Y、主配位置给定M _给定数据；

步骤2：检测主配位置给定M_给定调节周期或者当主配位置反馈M 稳定不变时，导叶开度反馈Y 的变化趋势；

步骤3：若主配位置给定M _给定调节周期小于阈值T 且主配位置给定M _给定为开向调节时，或者导叶开度反馈Y 逐渐减小时，则将主配中位设定值减小最高单位精度值，调整周期与

主配位置给定M _给定调节周期或者导叶开度反馈Y 减小速度正相关，调整后返回步骤1；

若主配位置给定M _给定调节周期小于阈值T 且主配位置给定M _给定为关向调节时，或导叶开度反馈Y 逐渐增大时，则将主配中位设定值增加最高单位精度值，调整周期与主配位置给定M _给定调节周期或者导叶开度反馈Y 增大速度正相关，调整后返回步骤1；

若主配位置给定M _给定调节周期大于阈值T’时，或导叶开度反馈Y 保持不变，停止主配中位智能纠偏，继续进入调速器主配及导叶频繁调节故障诊断环节；T’可根据机组实际情况综合考虑设定，大于等于60s；T’设置越大，最终主配电气中位设定值越接近主配电气中位实际值；

该调速器主配电气中位智能纠偏方法包括调速器主配电气中位漂移自动诊断方法，所述自动诊断方法步骤：

①：调速器电控系统实时采集调速器液压随动系统PID模块输出的导叶开度给定Y，主配位置给定M_给定数据；

②：判断相关数据是否满足调速器主配电气中位漂移判据：当调速器液压随动系统静态平衡时，导叶开度给定Y_给定稳定不变，主配位置给定M_给定调节周期小于阈值T；主配调节周期与机组调速器的接力器静态漂移速度和开度调节死区有关，T可根据机组实际情况综合考虑设定，大于等于20s；

③：若满足判据，则停止诊断，进入主配中位智能纠偏环节；若不满足判据，返回第①步继续实时采集数据进行主配电气中位漂移诊断。