[发明专利]信息获取方法及装置

权利要求书

1.一种信息获取方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的车载系统，所述方法包括：

确定所述车辆上环境感知传感器中的第一传感器为失效的环境感知传感器；

确定所述第一传感器的第一检测区域；所述第一检测区域包括第一角度范围；所述第一角度范围为所述第一传感器的检测角度覆盖所述车辆周围行驶环境的角度范围；

调整所述车辆上动态传感器的第二检测区域，使得所述第二检测区域的角度范围覆盖所述第一角度范围；

使用所述动态传感器获取环境信息。

2.根据权利要求1所述的信息获取方法，其特征在于，所述调整所述车辆上动态传感器的第二检测区域，使得所述第二检测区域的角度范围覆盖所述第一角度范围，包括：

获取第一角度；所述第一角度为所述第一传感器的中心轴偏离车辆坐标系的参考坐标轴的角度；

调整所述动态传感器的中心轴偏离所述参考坐标轴的角度，使得所述动态传感器的中心轴偏离所述参考坐标轴的角度为所述第一角度；所述动态传感器的检测角度大于等于所述第一传感器的检测角度。

3.根据权利要求1所述的信息获取方法，其特征在于，所述调整所述车辆上动态传感器的第二检测区域，使得所述第二检测区域的角度范围覆盖所述第一角度范围，包括：

调整所述动态传感器的中心轴的位置，使得所述动态传感器的中心轴位于所述第一检测区域对应的标定位置；所述标定位置是指根据所述第一角度范围的边界信息，预先为动态传感器的中心轴标定的位置，所述动态传感器的中心轴位于所述标定位置时，所述第二检测区域的角度范围覆盖所述第一角度范围。

4.根据权利要求1所述的信息获取方法，其特征在于，所述调整所述车辆上动态传感器的第二检测区域，使得所述第二检测区域的角度范围覆盖所述第一角度范围，包括：

调整第二传感器的第二检测区域，使得所述第二检测区域覆盖所述第一检测区域；所述动态传感器包括所述第二传感器，且所述第二传感器的传感器类型与所述第一传感器的传感器类型相同。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的信息获取方法，其特征在于，所述确定所述车辆上环境感知传感器中的第一传感器为失效的环境感知传感器，包括：

获取所述车辆上环境感知传感器的状态信息；

根据所述状态信息确定所述环境感知传感器中的第一传感器为失效的环境感知传感器。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的信息获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述动态传感器检测得到的环境信息生成车辆控制信息。

7.一种信息获取装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定车辆上环境感知传感器中的第一传感器为失效的环境感知传感器；

第二确定模块，用于确定所述第一传感器的第一检测区域；所述第一检测区域包括第一角度范围；所述第一角度范围为所述第一传感器的检测角度覆盖所述车辆周围行驶环境的角度范围；

调整模块，用于调整所述车辆上动态传感器的第二检测区域，使得所述第二检测区域的角度范围覆盖所述第一角度范围；

获取模块，用于使用所述动态传感器获取环境信息。

8.根据权利要求7所述的信息获取装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：

获取第一角度；所述第一角度为所述第一传感器的中心轴偏离车辆坐标系的参考坐标轴的角度；

调整所述动态传感器的中心轴偏离所述参考坐标轴的角度，使得所述动态传感器的中心轴偏离所述参考坐标轴的角度为所述第一角度；所述动态传感器的检测角度大于等于所述第一传感器的检测角度。

9.根据权利要求7所述的信息获取装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：

调整所述动态传感器的中心轴的位置，使得所述动态传感器的中心轴位于所述第一检测区域对应的标定位置；所述标定位置是指根据所述第一角度范围的边界信息，预先为动态传感器的中心轴标定的位置，所述动态传感器的中心轴位于所述标定位置时，所述第二检测区域的角度范围覆盖所述第一角度范围。