[发明专利]一种图书馆用多功能机器人

权利要求书

1.一种图书馆用多功能机器人，其特征在于，包括：

安装支架；

机器人主体，所述机器人主体设置于所述安装支架的上部；

收纳机构，所述收纳机构设置于所述安装支架的上方并位于所述机器人主体的侧部；

控制机构，所述控制机构设置于所述机器人主体与所述安装支架之间；

移动机构，所述移动机构设置于所述安装支架的下部；

其中，所述机器人主体包括：

两机械臂，两所述机械臂对称地设置于所述机器人主体的左部和右部；

信息输入机构，所述信息输入机构设置于所述机器人主体的前部和后部；

信息输出机构，所述信息输出机构设置于所述机器人主体的前部和后部并位于所述信息输入机构的上部；

第一图像获取机构，所述第一图像获取机构转动地安装于所述机器人主体的顶部，用于获取机器人主体的四周的环境情况以及用于获取聋哑用户的手语动作，其中，在所述第一图像获取机构获取聋哑用户的手语动作的情况下，所述控制机构控制所述机械臂动作和/或使所述信息输出机构显示对应的信息；

第一信息获取机构，所述第一信息获取机构安装于靠近所述收纳机构的所述机械臂，用于读取书籍的标签信息；

第三图像获取机构，所述第三图像获取机构安装于所述机械臂，用于对书籍进行定位以及获取书籍的书脊图像信息；

其中，所述收纳机构包括：

收纳平台，所述收纳平台包括书架、还书未分类区域、还书分类区域和借书区域，所述书架设置在所述还书未分类区域、所述还书分类区域和所述借书区域；

移动支架，所述移动支架滑动地安装于所述收纳平台且位于所述书架的一侧，所述还书未分类区域靠近所述移动支架设置，所述还书分类区域远离所述移动支架并靠近所述机器人主体设置，所述借书区域远离所述移动支架、所述机器人主体设置；

第二图像获取机构，所述第二图像获取机构转动地安装于所述移动支架，用于获取所述书架内书籍的图像信息；

第二信息获取机构，所述第二信息获取机构安装于所述移动支架，用于读取所述书架内书籍内置的标签信息；

其中，所述信息输入机构包括：

键盘单元，所述键盘单元包括若干按键，所述按键的上表面包括字符以及与所述字符相对应的盲文；

其中，所述信息输出机构包括：

显示面板；

盲文显示面板，所述盲文显示面板设置于所述显示面板的下部；

其中，所述书架包括若干开口朝上且规律性设置的容纳腔；

所述容纳腔包括：

第一腔室，所述第一腔室位于所述容纳腔的上侧；

第二腔室，所述第二腔室位于所述容纳腔的下侧；

隔板，所述隔板活动地设置在所述第一腔室和所述第二腔室之间；

推板，所述推板设置在所述第二腔室，并在所述第二腔室的底部和所述隔板之间进行往复运动；

约束元件，所述约束元件的一端与所述推板连接，所述约束元件的另一端与所述第二腔室的底部连接。

2.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人，其特征在于，所述信息输入机构还包括：

手写单元，所述手写单元包括笔和手写区域，所述手写区域设置于所述键盘单元的侧部或所述手写区域集成于所述信息输出机构。

3.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人，其特征在于，所述移动支架包括：

第一子支架，所述第一子支架的第一端滑动地设置在所述收纳平台；

第二子支架，所述第二子支架的第一端与所述第一子支架的第二端进行滑动地嵌套连接；

第三子支架，所述第三子支架的第一端与所述第二子支架的第二端固定连接；

第四子支架，所述第四子支架的第一端与所述第三子支架的第二端进行滑动地嵌套连接；

所述第二图像获取机构转动地安装于所述第四子支架的第二端。

4.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人，其特征在于，所述机械臂包括：

第一子臂，所述第一子臂与所述机器人主体进行第一转动连接；

第二子臂，所述第二子臂与所述第一子臂进行第二转动连接；

机械手，所述机械手与所述第二子臂进行第三转动连接；

其中，所述第一转动连接、所述第二转动连接和所述第三转动连接的转动方向不同。