[发明专利]一种智能型基氏流动度测定仪

权利要求书

1.一种智能型基氏流动度测定仪，其特征在于，包括基座、机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置、甑架装置及控制系统；所述加热炉一、加热炉二设于基座上，加热炉一、加热炉二之间设机械臂，机械臂由旋转臂、升降臂及水平臂依次连接组成，旋转臂带动升降臂及水平臂水平旋转，升降臂带动水平臂竖直升降；恒扭矩传动装置设于水平臂上，恒扭矩传动装置中设传动轴，煤甑中设搅拌轴与传动轴对接；加热炉一、加热炉二设于水平臂绕旋转臂轴线转动的转动路径上，加热炉一与加热炉二之间的水平臂转动路径上还设有甑架装置，甑架装置对应加热炉一、加热炉二的两侧分别设煤甑卡套位用于放置煤甑；控制系统用于机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置及甑架装置的协调控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能型基氏流动度测定仪，其特征在于，所述恒扭矩传动装置包括自上至下依次设置的动力源单元、电磁离合器单元及扭矩输出单元；所述动力源单元包括旋转驱动装置，所述电磁离合器单元包括电磁离合器、输入轴、输出轴及恒流源，电磁离合器的电源接口连接恒流源；所述扭矩输出单元包括传动轴、编码器及滑动联轴器；电磁离合器的一端设输入轴，另一端设输出轴，输入轴与旋转驱动装置的旋转轴连接，输出轴与传动轴相连；电磁离合器、输入轴、输出轴、传动轴均与旋转驱动装置的旋转轴同轴设置；传动轴的底端设滑动联轴器用于与搅拌桨活动连接；输入轴的一侧设激光位移传感器一，传动轴的一侧设激光位移传感器二；所述编码器为分体式编码器，编码器的码盘安装在传动轴上；旋转驱动装置、恒流源、激光位移传感器一、激光位移传感器二及编码器分别连接控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种智能型基氏流动度测定仪，其特征在于，所述机械臂的底部设结合与分离器；所述结合与分离器由结合器、连接板、轴承、锁紧机构及检测机构组成；结合器的本体为套筒结构，套设于传动轴的外侧，传动轴由旋转驱动装置带动旋转；结合器本体通过连接板与传动轴下部的机架固定连接，传动轴及机架能够在升降臂的带动下同步升降；传动轴与结合器本体之间通过轴承转动连接；传动轴的底部设滑动联轴器，结合器本体的底部设锁紧机构，滑动联轴器的底端中心部位设扁槽；所述煤甑由甑埚、甑筒及搅拌桨组成，搅拌桨的桨轴向下穿过甑筒后伸入甑埚内，桨轴的底端设桨叶；桨轴的顶端设扁轴与滑动联轴器上的扁槽配合连接；甑筒的上部外侧设定位板，定位板上方的甑筒外侧设环形卡槽与锁紧机构配合；检测机构由激光位移传感器及极限开关组成，连接板的一侧设导杆，导杆能够沿连接板的对应孔竖直移动，导杆的上方设极限开关，结合器下移后导杆碰到定位板向上移动触发极限开关；激光位移传感器设于连接板上方，用于检测到定位板的垂直距离；检测机构的信号输出端及旋转驱动装置分别连接控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种智能型基氏流动度测定仪，其特征在于，所述结合器由结合器本体及散热片组成；结合器本体的中部沿高向设多组环形的散热片，结合器本体的上部沿周向开设多个散热孔；所述轴承为2组，分别是设于连接板与传动轴之间的上部轴承，以及设于结合器本体与传动轴之间的下部轴承，下部轴承设于结合器本体的中部；所述传动轴的底部设滑槽，滑动联轴器通过销与滑槽配合实现其与传动轴的滑动连接；下部轴承下方的传动轴上设挡圈，挡圈与滑动联轴器之间设弹簧；在滑槽上方的传动轴上设卡槽用于安装下挡圈，传动轴在结合器本体内通过上挡圈、下挡圈进行轴向定位；所述锁紧机构由设于结合器本体下部外侧的多个动卡销组成，动卡销沿结合器本体的周向均匀设置多个，动卡销通过卡座与结合器本体连接；动卡销的伸缩动作由机械弹簧机构实现，或通过电磁控制实现；电磁控制系统的控制信号输入端连接控制系统。