[发明专利]自适应控制多媒体黑板的方法、装置、介质和电子设备

说明书

本公开提供了一种自适应控制多媒体黑板的方法、装置、介质和电子设备。本公开建立了目标空间的三维模型，在三维模型的基础上通过自适应算法获取学生在教室中的分布区域，并自动控制多媒体黑板的角度，保证了上课学生能够获得较佳的观看多媒体黑板，减少了上课的疲劳感，有助于提高听课的效率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种自适应控制多媒体黑板的方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

传统黑板，是一个可以反复书写的平面，板面坚硬，是一种可反复擦写的书写工具。通常用于教学，会议讨论，或个人与家庭记事。随着计算机技术的普及，多媒体计算机辅助教学设备已经成为教育机构课堂的常用设备。由于多媒体的播放内容必须在课前准备好，现场编辑多媒体的播放内容比较繁琐。从而促使多媒体黑板应运而生。多媒体黑板是将多媒体的功能和传统黑板的功能结合在一起，既能在多媒体黑板上书写板书，也能在该多媒体黑板中播放多媒体资料。例如，在多媒体黑板中包括两块显示区域，一块显示区域显示讲课教师的全身讲课视频，另一块显示区域显示该教师的讲课内容，比如PPT讲稿内容。

由于多媒体黑板的高度较高，面积较大，不可避免的，受表面的材质影响，光射到上面会发生漫反射和/或镜面反射。当从某个角度看多媒体黑板时，由于镜面反射强度较大，造成从该角度看多媒体黑板时会很刺眼，无法看清多媒体黑板的展示内容。

特别是大学中能够容纳上百人的教室，为了照顾各个位置学生的听讲效果，多媒体黑板的固定位置比较适合在教室中间的学生，能够舒适观看多媒体黑板的展示内容。但是当这个教室中仅有十几个学生同时听课时，如果学生都集中在教室中部，教师和学生间会存在一种空间隔阂感，影响教学效果。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的目的在于提供一种自适应控制多媒体黑板的方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种自适应控制多媒体黑板的方法，包括：

通过多媒体黑板的多目摄像头对同一目标空间同时采集目标空间图像；其中，所述多目摄像头水平直线固定在所述多媒体黑板的支撑架上，且所述多目摄像头光轴方向均平行于空间直角坐标系的原水平面；所述空间直角坐标系，包括：原点、水平轴、垂直轴和纵轴，所述原水平面为所述水平轴和所述纵轴确定的平面；

分别对所述目标空间图像进行人脸检测，获取所述目标空间图像中每张人脸区域；

分析每幅目标空间图像的人脸区域，获取每幅目标空间图像的人脸集合区域；

基于每个人脸集合区域确定对应的集合区域核心坐标；

根据至少两幅目标空间图像的集合区域核心坐标确定空间直角坐标系中的三维核心坐标；

获取至少三个三维板面点坐标，并基于所述三维板面点坐标确定三维板面平面；所述三维板面点坐标为多媒体黑板板面中预设板面点对应的坐标，其中，预设板面点包括一个预设关键点，所述三维板面点坐标包括预设关键点对应的三维关键坐标；

根据三维关键坐标和所述三维核心坐标生成三维关键直线；

基于所述三维关键直线与所述三维板面平面的预设位置关系调整所述多媒体黑板。

根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种自适应控制多媒体黑板的装置，包括：