[发明专利]一种智能锁及其控制电路

权利要求书

1.一种智能锁，包括锁壳(1)、底板(2)、侧板(3)、面板(4)、卡扣(5)、拉板(6)、固定板(7)、卡板(8)、推板(9)、卡槽板(10)、锁舌板(11)、电机固定件(12)、齿条板(13)、斜舌(14)、固定件(15)、固定销(16)、电机缓冲销(17)、拨叉(18)、拨套(19)、电磁块(20)、卡板销(21)、电路板(22)、电机(23)、电磁感应件(24)、斜齿轮(25)、齿轮推块(26)、卷簧(27)和扭簧(28)，电磁块(20)安装于门框边缘，门上还安装有指静脉识别头，电机(23)为直流电机，电机(23)、电磁感应件(24)、指静脉识别头和电路板(22)之间均具有导线连接，锁壳(1)、底板(2)和侧板(3)上均分别具有若干安装孔或槽、定位柱或定位销，锁壳(1)和底板(2)能够围成一腔体，侧板(3)竖直紧贴于腔体的左侧面，锁舌板(11)连接有平行的四个锁舌(11-1)，四个锁舌(11-1)能够同时伸出侧板(3)外，斜舌(14)能够伸出侧板(3)外，定义锁舌板(11)向左移动时四个锁舌(11-1)伸出侧板(3)外、向右移动时四个锁舌(11-1)缩入腔体；固定板(7)通过底板(2)上的定位销来定位和固定，固定板(7)呈上阶梯(7-1)和下阶梯(7-2)的阶梯形，固定板(7)的下阶梯(7-2)延伸到腔体内的下部，腔体内的下部具有卡扣(5)、固定件(15)、电机固定件(12)、固定销(16)、电机缓冲销(17)、电机(23)、电磁感应件(24)、斜齿轮(25)、齿轮推块(26)和扭簧(28)，电机缓冲销(17)自带弹簧，齿轮推块(26)由齿轮和推块组成并具有中心轴，推块连接于齿轮幅的上面，电磁感应件(24)位于贴近门框上电磁块(20)的位置，电机缓冲销(17)和电机(23)安装于电机固定件(12)的上面，固定销(16)连接于固定板(7)的下阶梯(7-2)上面，固定件(15)位于电机(23)输出轴处，输出轴顶端连接斜齿轮(25)，斜齿轮(25)与齿轮推块(26)的齿轮能够啮合，卡扣(5)位于固定电机(23)输出轴和固定销(16)的上面；腔体内的上部具有拨叉(18)、拨套(19)和卡板销(21)，拨套(19)带有弹簧，卡板销(21)带有弹簧；面板(4)安装于拨叉(18)和拨套(19)的上方并连接于固定板(7)，扭簧(28)的两端分别连接于拉板(6)和固定件(15)，电路板(22)位于固定销(16)和卡扣(5)的上方；拨叉(18)连接门把手，拨叉(18)具有旋转轴I，拨叉(18)能绕旋转轴I旋转，拨套(19)具有旋转轴II，拨套(19)能绕旋转轴II旋转，推板(9)具有固定轴，推板(9)能绕固定轴旋转，锁舌板(11)底部在四个锁舌(11-1)的对边一侧具有方形定位柱，

其特征是：在腔体内的中部偏上位置处具有四层结构，固定板(7)上阶梯(7-1)所在的位置为第一层，卡板(8)所在的位置为第二层，锁舌板(11)所在的位置为第三层，卡槽板(10)和齿条板(13)所在的位置为第四层；卡板销(21)的两端分别连接于卡板(8)和锁舌板(11)，卷簧(27)一端安装于锁舌板(11)底部的方形定位柱上、另一端连接于齿条板(13)，拉板(6)的一端铰接于斜舌(14)的根部、另一端具有限位块，拉板(6)位于齿轮推块(26)的上方，拉板(6)的上面具有透槽，透槽与齿轮推块(26)的中心轴垂直滑动连接；卡板(8)上具有透孔I，透孔I与底板(2)上的定位销配合，卡板(8)上具有若干卡槽，卡槽能够与齿轮推块(26)的推块配合；锁舌板(11)上具有透孔II，透孔II与底板(2)上的定位销配合，锁舌板(11)的一侧具有若干齿槽，齿槽能够与齿轮推块(26)的推块配合；卡槽板(10)与锁舌板(11)之间通过三个沉头螺钉相连接，卡槽板(10)和齿条板(13)均具有若干孔和卡齿，齿条板(13)通过一个定位销和一个卡槽连接于锁舌板(11)的底部，齿条板(13)的卡齿能够与齿轮推块(26)的推块配合，齿条板(13)的一端具有挡板，并能够与推板(9)相配合，使推板(9)带动斜舌(14)一起向右移动，并在卷簧(27)的作用下复位；卡槽板(10)的下面具有推板(9)，推板(9)的一端具有两个头，一个头与拨叉(18)抵接、另一个头是推板柱，推板(9)的另一端与铰接于斜舌(14)根部的拉板(6)一端连接；

还包括所述智能锁的控制电路，包括开锁信号接口(29)、IO口保护电路(30)、传感器I(31)、微处理器(32)、传感器II(33)、微动开关(34)、传感器III接口(35)、传感器III(36)、电机驱动模块(37)、电机接口(38)、电源接口(39)、5V稳压电路(40)、3.3V稳压电路(41)、9V电压源和导线，传感器I(31)、传感器II(33)和传感器III(36)为相同的传感器，传感器III(36)为外接并连接于传感器III接口(35)，开锁信号接口(29)能够获取开锁信号，电机接口(38)连接电机(23)；

开锁信号接口(29)、IO口保护电路(30)和微处理器(32)依次连接，传感器I(31)、传感器II(33)、微动开关(34)和传感器III接口(35)分别连接于微处理器(32)，电机接口(38)、电机驱动模块(37)和微处理器(32)依次连接，电源接口(39)、5V稳压电路(40)、3.3V稳压电路(41)和微处理器(32)依次连接，电机驱动模块(37)连接9V电压源，5V稳压电路(40)的输入端连接9V电压源、输出端为5V电压，3.3V稳压电路(41)的输入端为5V电压、输出端为3.3V电压，传感器I(31)、传感器II(33)、传感器III接口(35)和微处理器(32)分别均连接3.3V电压；

在上锁状态时，微处理器(32)处于等待外接的生物识别发出的开锁信号状态中，开锁信号经过电路触发微处理器(32)作出开门动作，微处理器(32)对电机驱动模块(37)发出电机(23)转动命令的信号，并控制电机(23)转动，智能锁的机械结构触发微动开关(34)，并告知微处理器(32)开锁动作已进行，当机械结构运动至指定位置时，传感器II(33)触发到位信号，锁舌打开，门离开门框；当门打开后，传感器III(36)对微处理器(32)发出信号，提示门已打开，斜舌(14)弹出；当关门时，微动开关(34)和传感器III(36)产生的联动信号触发微处理器(32)进入关门动作，电机(23)反转，通过微处理器(32)对传感器I(31)信号的判断，直到门完全进入门框关闭。