[发明专利]一种适用于阴晴变化的追日控制方法

说明书

本发明涉及一种适用于阴晴变化的追日控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：在控制终端建立以经纬度数值为变量的像数坐标系xOy；S2：将控制终端与实时更新的数据库建立电信号连接；控制终端的时间单元识别是否是白昼，若是白昼且为晴天时，控制终端启动太阳追踪装置中的光电追踪子程序；若是白昼且为阴天或是多云时，启动太阳追踪装置中的视日轨迹子程序，若是黑夜，控制终端控制太阳追踪装置停止运行；S3：当在白天视日轨迹子程序需要升级、维护和维修时，控制终端启动太阳追踪装置中的光电追踪子程序；S4：太阳追踪装置上的限位开关会接通或分断太阳追踪装置的控制线路。本发明有效的实现了多云和阴天进行精确的太阳位置追踪，提高太阳能利用率。

技术领域

本发明涉及太阳能收集技术领域，尤其是涉及一种适用于阴晴变化的追日控制方法。

背景技术

太阳能是由太阳内部氢原子发生氢氦聚变释放出巨大核能而产生的，来自太阳的辐射能量；自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展；太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源；随着太阳能的利用，其中太阳能追日装置也日益发展，现有的太阳追踪的方法当遇到天气阴沉或者是云层将太阳遮挡交替时，不能精确的进行追踪。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种适用于阴晴变化的追日控制方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种适用于阴晴变化的追日控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：在控制终端建立以经纬度数值为变量的像数坐标系xOy；

S2：将控制终端与实时更新的数据库建立电信号连接；正常情况下，控制终端的时间单元识别是否是白昼，若是白昼且为晴天时，控制终端启动太阳追踪装置中的光电追踪子程序，将太阳追踪装置中的光电追踪单元始终指向太阳的方向，并且将的光电追踪单元自行运行的轨迹，转化为太阳运行轨迹的参考变量，保存到控制终端的数据库中；若是白昼且为阴天或是多云时，启动太阳追踪装置中的视日轨迹子程序，视日轨迹子程序控制太阳追踪装置随着控制终端预输入的太阳运行轨迹运行；若是黑夜，控制终端控制太阳追踪装置停止运行；

S3：当在白天视日轨迹子程序需要升级、维护和维修时，控制终端启动太阳追踪装置中的光电追踪子程序，将太阳追踪装置中的光电追踪单元始终指向太阳的方向，并且将的光电追踪单元自行运行的轨迹，转化为太阳运行轨迹的参考变量，保存到控制终端的数据库中；

S4：当实时移动到一定角度以后，太阳追踪装置上的限位开关会利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断太阳追踪装置控制线路，实现控制行程的目的。

进一步的，所述步骤S2包括：

S21：在数据库中输入当日太阳运行轨迹的经纬度数值传递给控制终端；

S22：通过调整角度传感器控制太阳追踪装置纵向和水平移动，实现将太阳追踪装置的输入点与控制终端上的坐标为参照点进行调试和校准；通过调整角度传感器控制太阳追踪装置纵向和水平移动可以更加精确的控制太阳追踪装置对当日的阳光进行追踪；

S23：通过调试和校准的数值转化为补偿值，输入控制控制的像数坐标系xOy中；

S24：补偿值输入完成的太阳追踪装置根据控制终端的像数坐标系xOy上，预先输入的太阳预运行轨迹移动。

进一步的，所述步骤S3包括：

S31：通过控制终端，控制视日轨迹子程序暂停或关闭；启动光电追踪子程序；