[发明专利]一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备在审
申请号: | 202010184580.X | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111188080A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 林文彩;吴锦辉 | 申请(专利权)人: | 福建华科工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | C25D19/00 | 分类号: | C25D19/00;C25D17/08;C25D21/10;C25D7/00 |
代理公司: | 福州市鼓楼区年盛知识产权代理事务所(普通合伙) 35254 | 代理人: | 吴小波 |
地址: | 350001 福建省福州市仓山区盖*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电镀 智能 机器人 自动 上下 设备 | ||
1.一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备,其特征在于,所述上下料设备包括安全护栏(1),所述安全护栏(1)中心固定安装有过渡挂架(2),所述过渡挂架(2)两侧皆固定安装有机器人(3),所述机器人(3)内侧转动安装有连接法兰(4),所述连接法兰(4)内侧转动安装有夹爪(5),所述夹爪(5)右侧下端固定安装有短压板(7),所述短压板(7)内部固定安装有短夹爪(6),所述夹爪(5)左侧下端外壁固定安装有长压板(9),所述长压板(9)内侧固定安装有长夹爪(9),所述长夹爪(9)和短夹爪(6)外侧皆固定安装有夹爪座(10),所述长夹爪(8)下端固定安装有挂具(11),所述安全护栏(1)前端左右两侧皆固定安装有故障检修口(12),所述故障检修口(12)下端皆固定安装有台桌(28),所述台桌(28)上端皆固定安装有尾盖装卸机构(13),所述尾盖装卸机构(13)左侧固定安装有夹紧缸(14),所述夹紧缸(14)上端活动安装有挂具工件夹紧板(15),所述挂具工件夹紧板(15)右侧上端固定安装有工件压块A(16),所述挂具工件夹紧板(15)右侧下端固定安装有工件压块B(17),所述夹紧缸(14)左侧固定安装有球头柱塞(18),所述台桌(28)左侧下端固定安装有电磁阀箱(19),所述台桌(28)下侧固定安装有震列机(29),所述过渡挂架(2)前端下侧固定安装有铬酸接盘(20),所述铬酸接盘(20)上端固定安装有电镀导电板导向架(21),所述电镀导电板导向架(21)左右两侧皆固定安装有固定块(26),所述固定块(26)上端活动安装有尼龙块(27),所述尼龙块(27)左右两侧皆转动安装有转轴B(23),所述转轴B(23)外侧转动安装有转轴A(22),所述转轴A(22)外侧固定套接有隔套(25),所述隔套(25)外侧固定安装有盖板(24),所述尼龙块(27)上端内部固定安装有电镀导电板(30)。
2.根据权利要求1所述的一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备,其特征在于,所述故障检修口(12)处均装有安全光栅。
3.根据权利要求1所述的一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备,其特征在于,所述安全护栏(1)上安装有安全锁。
4.根据权利要求1所述的一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备,其特征在于,所述尼龙块(27)的形状为字母“V”形。
5.根据权利要求1所述的一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备,其特征在于,所述机器人(3)左右两侧对称安装。
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