[发明专利]自旋转升降杆

权利要求书

1.一种自旋转升降杆，具有管体（1）和管体的丝杠驱动装置（2），所述管体（1）具有底管（3），所述丝杠驱动装置（2）包括丝杠（4）和升降电机（5），升降电机通过设置在底管下方的第一齿轮箱（6）内的齿轮组（7）与丝杠底端的动力输入端配合可以驱动丝杠转动，齿轮组（7）包括装于所述丝杠（4）底端动力输入端的第一从动齿轮（71）和由所述升降电机（5）驱动的第一主动齿轮（72），其特征在于：所述底管（3）可以其轴线为轴转动。

2.如权利要求1所述的自旋转升降杆，其特征在于：所述底管（3）的底部管口内固装有可供所述丝杠（4）穿过的环形安装座（8），底管下方还设有固定在所述第一齿轮箱（6）上的第二齿轮箱（9），第二齿轮箱的顶部与所述底管（3）的底端之间留有间隙（10），第二齿轮箱内装有相互啮合的第二主动齿轮（91）和外圈带齿的回转支承轴承（92），回转支承轴承的外圈顶部由第二齿轮箱（9）的顶部伸出并与所述的环形安装座（8）固定相连，回转支承轴承以其内圈（93）与第二齿轮箱（9）的箱底固定相连，所述丝杠（4）底端的动力输入端依次穿过环形安装座（8）和回转支承轴承的内圈（93）后伸至所述的第一齿轮箱（6）内，还包括有方位电机（11），所述的第二主动齿轮（91）固装在由箱顶伸至第二齿轮箱（9）内的方位电机的输出轴上。

3.如权利要求2所述的自旋转升降杆，其特征在于：所述底管（3）的上部装有轴承（12），轴承的外圈上装有连接固定件（13）。

4.如权利要求2所述的自旋转升降杆，其特征在于：所述升降电机（5）和第一主动齿轮（72）之间加装有离合器（14）。

5.如权利要求4所述的自旋转升降杆，其特征在于：所述的离合器（14）为电磁离合器。

6.如权利要求2至5任一项所述的自旋转升降杆，其特征在于：所述第二齿轮箱（9）内第二主动齿轮（91）和外圈带齿的回转支承轴承（92）之间还设有第二过渡齿轮（94）。

7.如权利要求2至5任一项所述的自旋转升降杆，其特征在于：所述方位电机（10）的尾轴上装有制动器（15）。

8.如权利要求7所述的自旋转升降杆，其特征在于：所述的制动器（15）为电磁制动器。