[发明专利]驱动机构和自动导引运输车

说明书

本发明提供了一种驱动机构和自动导引运输车，涉及物流设备技术领域。其中，该驱动机构用于自动导引运输车，包括驱动组件和顶升组件，顶升组件包括固定部和活动部，固定部连接于驱动组件，活动部用于与自动导引运输车的车架连接；该自动导引运输车包括车架和上述的驱动机构，驱动机构安装于车架。该驱动机构及具有该驱动机构的自动导引运输车中，顶升组件的活动部通过升降适应高低不平的地面，对地面的适应能力增强，承载能力也同时提高。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种驱动机构和自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，又称无人搬运车、自动导航车和激光导航车等，指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需要人工引航即能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中，自动导引运输车通常包括驱动机构、车架和举升装置等，举升装置设置于车架上，用于举升货物；此外，现有技术中的自动导引运输车的驱动机构通过弹簧的伸缩适应高低不平的地面，但是，此种设置形式的驱动机构对地面的适应能力低，且承载能力也低。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种驱动机构，以缓解现有技术中存在的自动导引运输车的驱动机构通过弹簧的伸缩适应高低不平的地面，对地面的适应能力低，且承载能力也低的技术问题。

本发明提供的驱动机构，用于自动导引运输车，所述驱动机构包括驱动组件和顶升组件，所述顶升组件包括固定部和活动部，所述固定部连接于所述驱动组件，所述活动部用于与所述自动导引运输车的车架连接。

进一步地，所述驱动组件包括电机、减速器和驱动轮，所述电机、所述减速器和所述驱动轮三者的数量一致且均为多个，多个所述驱动轮沿其轴线方向并排设置，每个所述电机分别通过一个所述减速器单独驱动一个所述驱动轮；

所述驱动组件还包括安装座，多个所述减速器均固定设置于所述安装座，所述固定部与所述安装座铰接，所述安装座相对于所述固定部的摆动轴线沿水平方向延伸并与所述驱动轮的轴线呈大于0°且不大于90°的夹角。

进一步地，所述驱动组件中，所述电机、所述减速器和所述驱动轮三者的数量均为两个，两个所述电机和两个所述减速器均位于两个所述驱动轮之间，且四者在水平平面内分布。

进一步地，所述安装座包括第一安装板和固定设置于所述第一安装板的铰接板，所述固定部与所述铰接板通过转轴铰接。

进一步地，所述固定部包括缸筒，所述活动部包括杆套，所述顶升组件还包括驱动件，所述缸筒与所述驱动组件连接，所述杆套用于与所述车架连接，所述驱动件用于驱动所述杆套相对于所述缸筒沿竖直方向升降。

进一步地，所述驱动件包括液压缸，所述液压缸的缸体固定设置于所述缸筒内，所述液压缸的活塞杆固定设置于所述杆套内。

进一步地，所述驱动机构还包括限位件和编码器组件，所述限位件用于限制所述杆套绕竖直方向的转动；所述编码器组件固定设置于所述杆套，所述编码器组件用于检测所述驱动机构相对于所述车架的转动角度。

进一步地，所述驱动机构还包括转盘轴承，所述转盘轴承具有内圈和外圈，所述内圈和所述外圈中的一者与所述活动部固定连接，所述内圈和所述外圈中的另一者用于与所述车架固定连接。

本发明提供的驱动机构能够产生以下有益效果：