[发明专利]一种消防灭火无人机

说明书

本发明公开了一种消防灭火无人机，包括无人机本体，其所述无人机本体的底部固定安装有水箱，水箱的底部固定安装有四个固定杆，四个固定杆呈两两对称设置，四个固定杆的底端固定安装有同一个横板，横板的顶部固定安装有水泵，水泵的吸入端固定连接有进水管，进水管远离水泵的一端固定安装在水箱的顶部，进水管与水箱内部相连通。本发明设计合理，实用性好，利用无人机本体进行灭火过程中，可对多个喷头的喷水方向进行转动调节，使得洒水灭火的范围更加全面，提高了灭火效率，给灭火工作带来方便，而且能够对无人机本体落地时产生的震动力进行有效缓冲，提高了无人机本体的抗震性能，避免无人机本体受到损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种消防灭火无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，现今，在对森林火灾、高楼火灾等场所进行灭火时，消防灭火无人机的使用越来越普遍，给灭火工作带来便捷。

经检索，授权公告号为CN206762060U公开了一种消防灭火专用无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的控制器，无人机本体的底部设有水箱，水箱的侧壁设有喇叭状的注水口，注水口设有由外向内打开的单向挡板，水箱的底部设有对称的固定杆，固定杆上设有蓄水管，蓄水管与水箱的底部通过管道连通，管道上设有第一电磁阀和水泵，蓄水管上均匀设有若干个喷头，无人机本体上还设有摄像头，摄像头与喷头的朝向一致，无人机本体的上端设有储气室，储气室与蓄水管之间通过气管连通，气管上设有抽气泵和第二电磁阀，第一电磁阀、水泵、摄像头、第二电磁阀和抽气泵均与控制器电性连接，消防灭火专用无人机功能多样，灭火效率高，但是，现有技术中，该消防灭火专用无人机在进行灭火时，不能够对多个喷头的喷水方向进行转动调节，导致洒水灭火的范围不全面，需要无人机多次盘旋飞行或者往复飞行进行灭火工作，增加了灭火时间，而且无人机上不具有减震功能，无人机在落地的瞬间会与地面产生相互的作用的冲击力，导致无人机落地时会受到震动力，容易造成无人机受到震动力而损坏，降低无人机的使用寿命，为此，我们提出一种消防灭火无人机用于解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防灭火无人机，解决了利用无人机灭火时，不能够对多个喷头的喷水方向进行转动调节，导致洒水灭火的范围不全面，增加了灭火时间，而且无人机上不具有减震功能，导致无人机落地时会受到震动力，容易造成无人机受到震动力而损坏，降低无人机的使用寿命的问题。

(二)技术方案