[发明专利]一种远程检测的方法及终端

权利要求书

1.一种远程检测的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、解析根据待检测的工程项目构建的BIM模型，得到第一数据序列，所述第一数据序列包含与所述待检测的工程项目对应的所有实体对象信息；

S2、确定待检测的目标在所述BIM模型中的定位信息，根据所述定位信息和所述第一数据序列确定所述BIM模型中与所述待检测的目标对应的实体对象信息，得到第二数据；

S3、对所述待检测的目标进行远程检测，得到第三数据，根据所述第二数据和第三数据得到检测结果；

所述S3中对所述待检测的目标进行远程检测，得到第三数据，具体为：

远程操控激光测距仪和摄像机，使待检测的目标位于摄像机的画面内；

摄像机采集待检测的目标的二维图像，激光测距仪获取摄像机与待检测的目标的距离；

根据摄像机平移值、旋转角度、摄像机与待检测的目标的距离和摄像机的内部参数，计算所述待检测的目标二维图像上的数据在设备坐标系中的映射，得到所述第三数据。

2.根据权利要求1所述的一种远程检测的方法，其特征在于，所述S2中根据所述定位信息和所述第一数据序列确定所述BIM模型中与所述待检测的目标对应的实体对象信息，得到第二数据，具体为：

以所述定位信息的第一空间坐标作为关键字，在所述第一数据序列中进行查找匹配；

当所述第一空间坐标与第一数据序列中一实体对象对应的第二空间坐标的差值小于预设阈值时，匹配成功；

获取所述一实体对象的信息，作为第二数据。

3.根据权利要求1所述的一种远程检测的方法，其特征在于，所述S2中确定待检测的目标在所述BIM模型中的定位信息具体为：

预设控制点；

远程操控检测设备，获取控制点的测距信息与角度信息；

根据所述测距信息与角度信息，确定检测设备在BIM模型中的空间坐标，作为校准坐标；

以检测设备为原点，建立设备坐标系；

利用所述检测设备，测量待检测的目标在设备坐标系中的相对坐标；

根据所述相对坐标和校准坐标，计算待检测的目标在BIM模型中的定位信息。

4.根据权利要求3所述的一种远程检测的方法，其特征在于，所述检测设备包括激光测距仪和摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种远程检测的方法，其特征在于，所述S3中，根据所述第二数据和第三数据得到检测结果具体为：

比较所述第二数据与第三数据，得到差值；

将所述差值与预设阈值相比较，若所述差值小于所述预设阈值，则待检测的目标合格，否则，不合格。

6.一种远程检测的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、解析根据待检测的工程项目构建的BIM模型，得到第一数据序列，所述第一数据序列包含与所述待检测的工程项目对应的所有实体对象信息；

S2、确定待检测的目标在所述BIM模型中的定位信息，根据所述定位信息和所述第一数据序列确定所述BIM模型中与所述待检测的目标对应的实体对象信息，得到第二数据；

S3、对所述待检测的目标进行远程检测，得到第三数据，根据所述第二数据和第三数据得到检测结果；

所述S3中对所述待检测的目标进行远程检测，得到第三数据，具体为：

远程操控激光测距仪和摄像机，使待检测的目标位于摄像机的画面内；

摄像机采集待检测的目标的二维图像，激光测距仪获取摄像机与待检测的目标的距离；

根据摄像机平移值、旋转角度、摄像机与待检测的目标的距离和摄像机的内部参数，计算所述待检测的目标二维图像上的数据在设备坐标系中的映射，得到所述第三数据。