[发明专利]虫害位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种虫害位置预测方法，其特征在于，包括：

获取历史虫害集，所述历史虫害集中包括多个虫害位置和每个所述虫害位置对应的第一虫害时间；

根据所述多个虫害位置得到虫害基准位置；

根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，所述类别中心位置为在目标方位角范围内的虫害位置的中心，所述目标方位角范围为所述目标方位类别对应的方位角范围，所述目标方位角范围为预设的多个方位角范围中的任一方位角范围，所述多个方位角范围叠加覆盖所有方位；

根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果，所述目标虫害位置预测结果为在第二虫害时间，以所述虫害基准位置为基准位置时，所述目标方位角范围内的虫害位置的预测结果，所述第二虫害时间为所述第一虫害时间之后的时间；

其中，所述根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，包括：

根据各个所述虫害位置和所述虫害基准位置，确定各个所述虫害位置相对于所述虫害基准位置的方位角；

根据各个所述虫害位置相对于所述虫害基准位置的方位角和所述目标方位角范围，确定属于所述目标方位类别的虫害位置；

基于所述虫害位置对应的第一虫害时间，根据所述属于所述目标方位类别的虫害位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置；

其中，所述根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果，包括：

计算每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的方位角和距离；

根据每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的方位角确定方位角目标预测模型，根据每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的距离确定距离目标预测模型；

根据方位角目标预测模型和所述第二虫害时间得到方位角预测结果，根据距离目标预测模型和所述第二虫害时间得到距离预测结果，所述方位角预测结果为所述目标方位角范围内的虫害位置在所述第二虫害时间，相对于所述虫害基准位置的方位角，所述距离预测结果为所述目标方位角范围内的虫害位置在所述第二虫害时间，相对于所述虫害基准位置的距离；

根据所述方位角预测结果和所述距离预测结果得到所述目标虫害位置预测结果；

其中，所述根据每个所述虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的方位角确定方位角目标预测模型，包括：

获取待求解方位角预测模型和第一损失函数，所述待求解方位角预测模型中包括第一待求解系数；

根据每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的方位角和所述第一损失函数得到所述第一待求解系数的解；

将所述第一待求解系数的解代入所述待求解方位角预测模型得到所述方位角目标预测模型；

其中，所述根据每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的距离确定距离目标预测模型，包括：

获取待求解距离预测模型和第二损失函数，所述待求解距离预测模型中包括第二待求解系数；

根据每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的距离和所述第二损失函数得到所述第二待求解系数的解；

将所述第二待求解系数的解代入第二待求解方位角预测模型得到所述距离目标预测模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取历史虫害集之前，还包括：

获取预设时间段内的历史虫害数量；

根据所述预设时间段内的历史虫害数量确定所述多个方位角范围；

确定每个所述方位角范围对应的方位类别；

根据每个所述方位角范围对应的方位类别和所述目标方位角范围确定所述目标方位角范围对应的目标方位类别。