[发明专利]采伐系统及采伐方法

说明书

一种采伐系统及采伐方法，采伐系统具备：多个支柱、被支承于支柱的架线、能够卷起架线的卷起装置、与架线连结并能够通过利用卷起装置卷绕架线而在空中移动的升降装置、以及被悬吊于升降装置的采伐装置。采伐装置具有构成为把持树木的把持部、和构成为切断由把持部把持的树木的切断部。

技术领域

本发明涉及利用架线来采伐树木的采伐系统及采伐方法。

背景技术

在日本特开2008-109918中公开了将间伐材从采伐位置向卸载位置搬送的间伐材搬送系统。该间伐材搬送系统具备：塔式集材绞盘机(英文：tower yarder)，所述塔式集材绞盘机配置于作业道上的卸载位置的附近；第1绞盘(英文：winch)，所述第1绞盘设置于塔式集材绞盘机并卷绕第1线；第2绞盘，所述第2绞盘设置于塔式集材绞盘机并卷绕第2线；多个滑轮，所述多个滑轮与第2线的行进路径的中途连结，并转换第2线的行进方向；以及多个锯齿形滑轮(英文：zigzag pulley)，所述多个锯齿形滑轮与挂物用具的行进路径的中途连结，并转换挂物用具的行进方向。

发明内容

日本特开2008-109918所公开的间伐材搬送系统搬送由作业者采伐了的间伐材，但作业者采伐的作业成为大的负担。

本发明提供一种减少在采伐并搬送树木的工序中的作业者的负担的技术。

本发明的第1方案的采伐系统具备：多个支柱、被支承于支柱的架线、能够卷起架线的卷起装置、与架线连结并能够通过利用卷起装置卷绕架线而在空中移动的升降装置、以及被悬吊于升降装置的采伐装置。采伐装置具有构成为把持树木的把持部、和构成为切断由把持部把持的树木的切断部。

根据本发明的第2方案，提供一种采伐方法，该采伐方法使用以下采伐系统，所述采伐系统具备能够卷起被支承于支柱的架线的卷起装置、与架线连结并能够通过由卷起装置对架线的卷绕而在空中移动的升降装置、以及被悬吊于升降装置的采伐装置。该采伐方法包括：利用采伐装置把持树木的步骤、利用采伐装置切断所把持的树木的步骤、利用升降装置提升由采伐装置把持的树木的步骤、以及通过利用卷起装置卷绕架线来搬送由采伐装置把持的树木的步骤。

根据本发明，能够提供一种减少在采伐并搬送树木的工序中的作业者的负担的技术。

附图说明

以下将参照附图来说明本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术上和工业上的意义，在这些附图中，同样的附图标记表示同样的要素，并且其中：

图1是用于对架线利用系统进行说明的图。

图2是用于对使用了架线利用系统的检测系统进行说明的图。

图3是示出在检测系统中取得的树木信息的图。

图4是示出检测系统的功能结构的图。

图5是树木的检测处理的流程图。

图6是把持了树木的状态下的采伐装置的立体图。

图7是把持了树木的状态下的采伐装置的主视图。

图8A是示出使采伐装置把持树木的流程的图。

图8B是示出使采伐装置把持树木的流程的图。

图8C是示出使采伐装置把持树木的流程的图。

图8D是示出使采伐装置把持树木的流程的图。

图9A是示出由采伐装置进行的剪枝及采伐的流程的图。

图9B是示出由采伐装置进行的剪枝及采伐的流程的图。

图9C是示出由采伐装置进行的剪枝及采伐的流程的图。

图9D是示出由采伐装置进行的剪枝及采伐的流程的图。