[发明专利]一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种无轴承交替极永磁电机悬浮系统控制方法，其特征在于，包括：

获取悬浮转子的实时位移量；

将悬浮转子位移给定量与获取的悬浮转子的实时位移量做差，得到位移差；

对得到的位移差转换，得到悬浮转子平动速度给定量；

对悬浮转子的实时位移量调节转换，得到悬浮转子实际的平动速度反馈量；

将悬浮转子平动速度给定量与悬浮转子实际的平动速度反馈量做差，得到平动速度差；

对得到的平动速度差值调节转换得到悬浮绕组三相电流给定量；

获取悬浮绕组的三相电流实时量；

将悬浮绕组三相电流给定量与悬浮绕组的实时电流量做差，得到电流差；

对电流差调节转换得到驱动开关信号；

产生驱动开关信号后，向无轴承交替极永磁电机的悬浮绕组注入悬浮电流。

2.根据权利要求1所述的一种无轴承交替极永磁电机悬浮系统控制方法，其特征在于，所述得到悬浮转子平动速度给定量的具体步骤如下：

将X方向位移差送入X方向位移调节器，得到悬浮转子X方向平动速度给定量；

将Y方向位移差送入Y方向位移调节器，得到悬浮转子Y方向平动速度给定量。

3.根据权利要求1所述的一种无轴承交替极永磁电机悬浮系统控制方法，其特征在于，所述得到悬浮转子实际的平动速度反馈量的具体步骤如下：

将所述获取的悬浮转子X方向的实时位移量送入平动速度提取单元，获取悬浮转子X方向实际的平动速度反馈量；

将所述获取的悬浮转子Y方向的实时位移量送入平动速度提取单元，获取悬浮转子Y方向实际的平动速度反馈量。

4.根据权利要求1所述的一种无轴承交替极永磁电机悬浮系统控制方法，其特征在于，所述得到平动速度差的具体步骤如下：

将悬浮转子X方向平动速度给定量与获取的悬浮转子的X方向的平动速度反馈量做差，得到X方向悬浮转子平动速度差；

将悬浮转子Y方向平动速度给定量与获取的悬浮转子的Y方向的平动速度反馈量做差，得到Y方向悬浮转子平动速度差。

5.根据权利要求1所述的一种无轴承交替极永磁电机悬浮系统控制方法，其特征在于，所述得到悬浮绕组三相电流给定量的具体步骤如下：

对得到的X方向悬浮转子平动速度差送入X方向平动速度调节器，得到X方向悬浮电流给定量；

对得到的Y方向悬浮转子平动速度差送入Y方向平动速度调节器，得到Y方向悬浮电流给定量；

对所得X方向悬浮电流给定量和Y方向悬浮电流给定量送入Clark逆变换单元得到悬浮绕组三相电流给定量。

6.一种无轴承交替极永磁电机控制系统，执行如权利要求1-5任一项所述的一种无轴承交替极永磁电机悬浮系统控制方法步骤，其特征在于，包括：

位移测量单元，用于获取悬浮转子的实时位移量；

位移比较单元，用于将悬浮转子位移给定量与获取的悬浮转子的实时位移量做差，得到位移差；

位移调节单元，用于对得到的位移差转换，得到悬浮转子平动速度给定量；

平动速度提取单元，用于对悬浮转子的实时位移量调节转换，得到悬浮转子实际的平动速度反馈量；

平动速度比较单元，用于将悬浮转子平动速度给定量与悬浮转子实际的平动速度反馈量做差，得到平动速度差；

平动速度调节单元，用于对得到的平动速度差值调节转换得到悬浮电流给定量；

悬浮电流测量单元，用于获取悬浮绕组的实时电流量；

悬浮电流比较单元，用于将悬浮绕组三相电流给定量与悬浮绕组的实时电流量做差，得到电流差；

悬浮电流调节单元，用于对电流差调节转换，得到驱动开关信号；

悬浮系统功率驱动单元，用于获取驱动开关信号，向无轴承交替极永磁电机的悬浮绕组注入悬浮电流。

7.根据权利要求6所述的一种无轴承交替极永磁电机控制系统，其特征在于，所述平动速度调节单元包括：

平动速度调节器，用于对得到的平动速度差值调节转换得到悬浮电流给定量。