[发明专利]一种鸡蛋定向排列装盒设备

权利要求书

1.一种鸡蛋定向排列装盒设备，其特征在于：包括鸡笼（1）、位于鸡笼内的取蛋装置（2）、用于鸡蛋输送的传动装置（3）、用于鸡蛋包装的装盒装置（4），所述取蛋装置（2）包括一端转动设于鸡笼上的多个支杆（21）、用于驱动多个支杆另一端升降的移动板（22）、用于驱动移动板升降的伸缩杆组（23）、位于相邻两个支杆之间设于鸡笼上的接蛋组件（24），所述多个支杆呈交错高低设置，所述多个支杆分别转动设于移动板上；

所述支杆（21）包括第一杆体（211）和第二杆体（212）、分别转动设于第一杆体和第二杆体上的接头（213）、设于接头上的内螺纹孔（214）、固定设于接头上用于刮第一杆体和第二杆体外表面的刮件（215）、贯穿设于第一杆体上的插杆（216）、固定设于插杆上且位于内螺纹孔内的螺杆（217）、设于螺杆内的中心孔（218）、固定设于第二杆体内且位于中心孔内的固定柱（219），所述插杆一端转动设于移动板上；

所述接蛋组件（24）包括固定架（241）、位于相邻两个支杆中间设于固定架上的多个转轮组（242）、设于转轮组上的接蛋槽（243）、固定设于固定架上的弧形挡板（244）、固定设于固定架上的多个挡件（245）、固定设于转轮组上的第一固定轮（246）和第二固定轮（247）、一端固定设于转轮组上的拉绳组（248）、设于拉绳组下端的重力块（249）；

所述传动装置（3）包括第一输送带（31）、位于转轮组下方转动设于第一输送带上的多个齿轮（32）、分别与多个齿轮齿合设置的齿条（33）、设于齿轮上的凹槽（34）、设于第一输送带上的多个限位件（35）；

所述装盒装置（4）包括鸡蛋盒子（41）、用于叠放鸡蛋盒子的第一放料架（42）和第二放料架（43）、用于鸡蛋盒子移动的第一导轨（44）、用于把第一放料架上的鸡蛋盒子放在第一导轨上的第一驱动组件（45）、用于把第一导轨上的鸡蛋盒子放在第二放料架上的第二驱动组件（46）、吸盘（47）、用于驱动吸盘旋转的电机（48）、用于驱动电机及吸盘前后移动的第一气缸（49）、用于驱动第一气缸升降的伸缩架（410）、用于驱动伸缩架左右移动的第二导轨（420）、设于第一导轨上位于鸡蛋盒子下方的多个碰触开关（430）；

所述第一放料架与第二放料架结构相同，所述第一放料架（42）包括基座（421）、设于基座上的第二输送带（422）、第三输送带（423）、第四输送带（424）、第五输送带（425）、等距排列设于第二输送带上的多个第一橡胶座（426）、分别与多个第一橡胶座一一对应设于第三输送带上的多个第二橡胶座（427）、分别与多个第二橡胶座一一对应设于第四输送带上的多个第三橡胶座（428）、分别与多个第三橡胶座一一对应设于第五输送带上的多个第四橡胶座（429）；

所述第一驱动组件（45）包括第一固定板（451）、贯穿第一固定板上的第一支撑杆（452）和第二支撑杆（453）、位于第一支撑杆和第二支撑杆之间固定设于第一固定板上的第一驱动组（454）、设于第一驱动组两端分别用于驱动第一支撑杆和第二支撑杆移动的第一滚轮组（455）和第二滚轮组（456）、用于驱动第一驱动组整体升降的第二气缸（457）、用于驱动第二气缸移动的第三导轨（458）；

所述第二驱动组件（46）包括第二固定板（461）、贯穿第二固定板上的第三支撑杆（462）和第四支撑杆（463）、位于第一支撑杆和第二支撑杆之间固定设于第二固定板上的第二驱动组（464）、设于第二驱动组两端分别用于驱动第三支撑杆和第四支撑杆移动的第三滚轮组（465）和第四滚轮组（466）、用于驱动第二驱动组整体升降的第三气缸（467）；

所述移动板上升过程中使插杆相对移动板转动并从第一杆体内移出，从而带动螺杆向移动板方向移动，所述螺杆位于接头上的内螺纹孔内，所述接头两端分别转动设于第一杆体和第二杆体上，从而使接头转动，所述接头上设于刮件，从而使刮件沿着第一杆体和第二杆体表面进行移动，对第一杆体和第二杆体表面上的粪便刮除，提高第一杆体和第二杆体表面的清洁度，通过固定柱插入螺杆上的中心孔处，使螺杆驱动接头转动过程中更稳定，使刮件能够更好的贴合在第一杆体和第二杆体上并沿着第一杆体和第二杆体表面移动。