[发明专利]一种柔性白车身工件放置台在审
申请号: | 202010185305.X | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN113400211A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 张为龙;王纪云;何田飞 | 申请(专利权)人: | 大连爱渥特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B23K37/00 |
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地址: | 116600 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 车身 工件 放置 | ||
1.一种柔性白车身工件放置台,其特征在于,包括:底座(1)、旋转机构(2)、柔性框架(3)、两个柔性检测组件(4)和多个吸盘式定位组件(5);所述底座(1)通过螺栓固定在指定的地面上,旋转机构(2)的一侧安装在底座(1)上,柔性框架(3)安装在旋转机构(2)的另一侧,两个柔性检测组件(4)和多个吸盘式定位组件(5)分别固定在柔性框架(3)上;所述旋转机构(2)包括:支座(201)、转台(202);所述支座(201)一侧与柔性框架(3)连接,另一侧与转台(202)连接,转台(202)安装在底座(1)上;所述柔性框架(3)包括:第一柔性管材(301)、第一管材连接器(302)、夹紧垫圈(303)、筒体螺栓(304)、基板(305)、结构加强筋(306)、第二管材连接器(307)、第三管材连接器(308)、第二柔性管材(309)、第三柔性管材(310);所述第二柔性管材(309)通过第一管材连接器(302)或第三管材连接器(308)与第一柔性管材(301)连接,第一柔性管材(301)通过第二管材连接器(307)与第三柔性管材(310)连接,筒体螺栓(304)穿过夹紧垫圈(303)及第三柔性管材(310)将第三柔性管材(310)固定连接在基板(305)上,结构加强筋(306)与第三柔性管材(310)和基板(305)连接;所述柔性框架(3)通过基板(305)与旋转机构(2)连接;所述柔性检测组件(4)包括:可调立管连接件(401)、可调立管(402)、可调十字连接器(403)、变径管(404)、变径管连接器(405)、夹紧连接器(406)、连接板(407)、光电开关(408);所述光电开关(408)安装在连接板(407)上,连接板(407)通过夹紧连接器(406)与变径管连接器(405)连接,变径管连接器(405)与变径管(404)连接,变径管(404)通过可调十字连接器(403)与可调立管(402)连接,可调立管(402)与可调立管连接件(401)连接;所述柔性检测组件(4)通过可调立管连接件(401)与柔性框架(3)连接;所述吸盘式定位组件(5)包括:适配器(501)、连接件(502)、吸盘(503);所述吸盘(503)与适配器(501)通过连接件(502)与适配器(501)连接;所述吸盘式定位组件(5)通过适配器(501)与柔性框架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台,其特征在于,所述柔性框架(3)中的第一柔性管材(301)、第二柔性管材(309)第三柔性管材(309)均为铝制管材,并且管材上均匀分布多个定位安装孔,可根据结构需要选择管材的直径、长度及数量。
3.根据权利要求1和2所述的一种柔性白车身工件放置台,其特征在于,所述第一管材连接器(302)、第二管材连接器(307)和第三管材连接器(308)的使用数量由第一柔性管材(301)、第二柔性管材(309)第三柔性管材(309)的数量决定。
4.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台,其特征在于,所述第一柔性管材(301)和第三柔性管材(310)形成井字形框架结构。
5.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台,其特征在于,所述可调立管(402)和可调立管连接件(401)的连接方式为可调节连接;可调立管(402)上均布有定位销孔,可根据需要选择长度。
6.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台,其特征在于,所述可调十字连接器(403)和可调立管(402)的连接方式为可调节连接,可调十字连接器(403)能够以可调立管(402)轴心为中心旋转角度,可根据需要选择安装角度,并且可调十字连接器(403)上刻有角度标识,使安装角度更加精确。
7.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台,其特征在于,所述所述变径管(404)为管身有均布定位销孔,可根据需要选择长度。
8.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台,其特征在于,所述吸盘定位组件(5)与柔性框架(3)的连接方式为可调节连接。
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