[发明专利]用于自主驾驶中的感测的推理系统

权利要求书

1.一种操作自主车辆的方法，包括：

在自主车辆处接收令牌数据；

在推理引擎处对从所述令牌数据确定的事实应用溯因推断，以估计后向条件；

在推理引擎处对所估计的后向条件应用演绎推断，以预测前向条件；以及

基于所预测的前向条件操作自主车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，应用溯因推断还包括对所述事实应用前提导致结论的公理，其中所述事实表示结论，所述后向条件对应前提。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，应用演绎推断还包括对所述后向条件应用前提导致结论的公理，其中所述后向条件表示前提，以确定对应结论的前向条件。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括在推理引擎处接收所述令牌数据的符号转变和来自认知处理器的假设器模块的假设的符号转变。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括将所预测的前向条件提供给认知处理器的决策器模块，其中，该决策器模块从所预测的前向条件预测自主车辆的轨迹。

6.一种操作自主车辆的系统，包括：

传感器，其用于接收令牌数据；

推理引擎，其配置为执行：

对从所述令牌数据确定的事实应用溯因推断，以估计后向条件；和

对所估计的后向条件应用演绎推断，以预测前向条件；以及

导航系统，其基于所预测的前向条件操作自主车辆。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述推理引擎通过对所述事实应用前提导致结论的公理执行所述溯因推断，其中所述事实表示结论，所述后向条件对应前提。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述推理引擎通过对所述后向条件应用前提导致结论的公理来执行所述演绎推断，其中所述后向条件表示前提，以确定对应结论的前向条件。

9.根据权利要求6所述的系统，还包括符号转变模块，该符号转变模块被配置为将所述令牌数据转变为逻辑数据，并将所述逻辑数据提供给所述推理引擎，并且，将来自假设器模块的假设转变为逻辑数据，并将所述逻辑数据提供给所述推理引擎。

10.根据权利要求6所述的系统，还包括决策器模块，该决策器模块被配置为接收所预测的前向条件，并从所预测的前向条件预测自主车辆的轨迹。