[发明专利]一种基于流水线的自动跟踪点胶设备

权利要求书

1.基于流水线的自动跟踪点胶设备，适配于不间断送料的流水线上，其特征在于：包括：

传送皮带线，可分离式的装配对接至流水线上；

多模组装配而成的四轴运动平台，其包括：与传送皮带线送料方向相同的X轴模组、装配于X轴模组上的Y轴模组、配合于Y轴模组上的机械手；

所述机械手包括：既可沿Z轴向移动也可以Z轴向回转的输出轴；所述输出轴上装配有胶阀针头；

光学组件，其包括：搭配广角镜头或远心镜头的2D相机、固定式3D线激光扫描仪；

传感组件，其包括：用于感测来料位置并触发光学组件采集来料图像的传感器、与流水线配合感测来料运行速度及运行位置的旋转编码器、设置于流水线末端对产品计数的感应器、感测胶罐内余胶容量的液位器；

控制组件，其包括：工控机、运动控制卡、胶阀控制器；

胶阀清洁组件，其包括：临时架设所述胶阀针头的支架；在支架上设置包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合。

2.根据权利要求1所述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：所述Y轴模组采用悬臂式框架配合于单侧X轴模组上；所述Y轴模组采用单电机动力驱动。

3.根据权利要求1所述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：所述Y轴模组采用龙门式框架配合于双侧X轴模组上；所述Y轴模组采用单电机/双电机动力驱动。

4.根据权利要求1所述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：所述机械手包括沿Z轴方向设置的：丝杆、导杆、所述输出轴；所述丝杆由Z轴电机驱动，丝杆上套装丝杆套筒，丝杆套筒所在的滑块同时浮套于所述导杆上；所述输出轴通过轴承装配于滑块上，所述输出轴上通过花键配合一同轴向的转盘，所述转盘由回转电机驱动并产生Z轴向的回转。

5.根据权利要求1述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：包括皮带测速组件，其包括所述旋转编码器和滚轮，旋转编码器通过滚轮接触送料皮带，所述滚轮通过弹簧机构抵触并贴紧所述送料皮带。

6.根据权利要求1所述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：所述卷料擦拭机构包括无尘布卷带。

7.根据权利要求1所述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：所述毛刷清洁机构包括旋转毛刷。

8.根据权利要求1所述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：所述气刀清洁机构包括：设置于不同方向上的气口。

9.根据权利要求1所述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：包括供胶组件，其包括所述胶罐，胶罐内设置有所述液位器及稳压装置。

10.根据权利要求1所述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：包括型材焊接而成的机架，在机架形成的工作台上围设有机架安全罩。

11.根据权利要求1所述的基于流水线的自动跟踪点胶设备，其特征在于：包括显示组件，其包括显示器及输入设备。