[发明专利]摊铺整平装置及物料摊铺机器人

权利要求书

1.一种摊铺整平装置，其特征在于，包括：

安装座；及

整平压实机构，所述整平压实机构用于将摊铺到待铺设地面上的待摊铺物料进行压实整平，所述整平压实机构包括设置于所述安装座上的导向组件，移动设置于所述导向组件上的整平压块，及设置于所述整平压块上的第一振动设备，所述第一振动设备用于驱动所述整平压块在导向组件上往复移动，使所述整平压块将所述待摊铺物料击打压实整平。

2.根据权利要求1所述的摊铺整平装置，其特征在于，所述整平压实机构还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件安装于所述导向组件上并与所述整平压块抵接，所述弹性缓冲件用于所述整平压块对所述待摊铺物料击打时进行缓冲。

3.根据权利要求1所述的摊铺整平装置，其特征在于，所述整平压实机构还包括设置于所述安装座上并位于所述整平压块后方的刮平刀。

4.根据权利要求1所述的摊铺整平装置，其特征在于，所述整平压实机构还包括并排间隔设置于所述安装座上，并分列于所述整平压块相对两侧的第一侧挡浆板和第二侧挡浆板。

5.根据权利要求1至4任一项所述的摊铺整平装置，其特征在于，所述摊铺整平装置还包括用于将待摊铺物料摊铺到待铺设地面上的出料机构，所述出料机构设置于所述安装座上，且沿摊铺移动方向，所述整平压实机构布置于所述出料机构的下游，所述整平压实机构用于将所述待铺设地面上的所述待摊铺物料进行压实整平。

6.根据权利要求5所述的摊铺整平装置，其特征在于，所述出料机构包括用于将所述待摊铺物料铺摊到所述待铺设地面上的料仓，所述料仓设有出料口，所述出料机构还包括与所述出料口启闭配合的开关门机构。

7.根据权利要求6所述的摊铺整平装置，其特征在于，所述开关门机构包括驱动件、与所述驱动件传动配合的驱动组件及与所述驱动组件连接的料仓门，所述料仓门用于打开或封盖所述出料口。

8.根据权利要求7所述的摊铺整平装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述驱动件驱动连接的传动轮组、套装于所述传动轮组上的传动带、与所述传动带连接的滑块及设置于所述安装座上并与所述滑块连接的导轨，所述滑块还与所述料仓门连接。

9.根据权利要求6所述的摊铺整平装置，其特征在于，所述出料机构还包括与所述料仓连接的第二振动设备。

10.一种物料摊铺机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的摊铺整平装置。