[发明专利]一种无人船故障模拟系统

权利要求书

1.一种无人船故障模拟系统，其特征在于，包括指挥命令子系统、控制导航子系统、动力推进子系统、能源电力子系统、无线通信子系统、数据存储子系统，上述子系统通过综合通信链路或以太网链路与数据交换中心建立联系，无线通信子系统用于和岸基/母船操控系统进行通信，故障注入计算机和数据交换中心相连，可以向数据交换中心发送故障执行命令，也可以经由数据交换中心向所有子系统发送故障执行命令，以模拟故障情况。

2.如权利要求1所述的一种无人船故障模拟系统，其特征在于，所述指挥命令子系统包括主控单元、任务分解组件、命令生成组件、船体监控组件、故障模拟程序和通信转换接口，通信转换接口和数据交换中心相连；指挥命令子系统能够生成无人船的控制命令、动力命令、能源命令和通信命令，并经由数据交换中心分别发送给控制导航子系统、动力推进子系统、能源电力子系统和无线通信子系统；指挥命令子系统能够接收这些子系统发来的状态信息。

3.如权利要求1所述的一种无人船故障模拟系统，其特征在于，所述控制导航子系统包括主控单元、舵机控制组件、捷联惯导组件、卫星定位组件、状态采集组件、故障模拟程序和通信转换接口，通信转换接口和数据交换中心相连；控制导航子系统能够接收指挥命令子系统发来的控制命令，并向指挥命令子系统发送自身的状态信息。

4.如权利要求1所述的一种无人船故障模拟系统，其特征在于，所述动力推进子系统包括主控单元、桨叶控制组件、电动机/发动机组件、减速器组件、状态采集组件、故障模拟程序和通信转换接口，通信转换接口和数据交换中心相连；动力推进子系统能够接收指挥命令子系统发来的动力命令，并向指挥命令子系统发送自身的状态信息。

5.如权利要求1所述的一种无人船故障模拟系统，其特征在于，所述能源电力子系统包括主控单元、电池/燃料控制组件、仪表电量组件、动力电量组件、状态采集组件、故障模拟程序和通信转换接口，通信转换接口和数据交换中心相连；能源电力子系统能够接收指挥命令子系统发来的能源命令，并向指挥命令子系统发送自身的状态信息。

6.如权利要求1所述的一种无人船故障模拟系统，其特征在于，所述无线通信子系统包括主控单元、数传电台组件、卫星通信组件、水声通信组件、故障模拟程序和通信转换接口，通信转换接口和数据交换中心相连；无线通信子系统能够接收指挥命令子系统发来的通信命令，并向指挥命令子系统发送自身的状态信息。

7.如权利要求1～6所述任意一种无人船故障模拟系统，其特征在于，无人船内部所有子系统之间的数据交互均需经过数据交换中心的转发，子系统和数据交换中心之间的综合通信链路同时集成了以太网链路、RS232链路、RS485链路、RS422链路和CAN链路，某个时刻只能选择其中一种链路进行通信。

8.如权利要求1～6所述任意一种无人船故障模拟系统，其特征在于，所述故障注入计算机能够生成多种类型的故障执行命令，并发送给无人船的所有子系统和数据交换中心，使子系统和数据交换中心发生故障，从而模拟出无人船发生故障时的情况；故障执行命令类型包括各子系统主控单元故障命令、各子系统组件故障命令、各子系统通信转接口故障命令、各子系统发送数据故障命令、各子系统接收数据故障命令、数据交换中心故障命令。