[发明专利]行驶辅助装置

说明书

本发明涉及行驶辅助装置，根据行驶环境恰当切换行驶辅助控制的执行可否及/或其控制内容且减轻这些设定操作所需的驾驶员负担。行驶辅助装置具备：控制单元，执行行驶辅助控制；输入装置，能通过驾驶员的输入操作针对预先决定的车辆的行驶环境的每个种类变更控制信息，该控制信息包括表示是否允许执行行驶辅助控制的可否执行信息和行驶辅助控制的执行所需的控制内容信息的至少一方；存储装置，将被变更后的控制信息与行驶环境的种类建立关联储存；以及取得装置，取得与车辆的实际行驶环境相关的信息。控制单元基于与实际行驶环境相关的信息确定行驶环境的实际种类，根据与行驶环境的实际种类对应的、储存于存储装置的控制信息执行行驶辅助控制。

技术领域

本发明涉及能够切换包括驾驶辅助控制以及自动驾驶控制中的至少一方的行驶辅助控制的执行可否以及/或者其控制内容的行驶辅助装置。

背景技术

以往，公知有一种执行驾驶辅助控制以及/或者自动驾驶控制作为车辆的行驶辅助控制的行驶辅助装置，该驾驶辅助控制对车辆的驾驶员的驾驶进行辅助，该自动驾驶控制使车辆自动地行驶而不需要驾驶员的驾驶。

驾驶员能够通过自身的操作(典型的是开关操作)对是否允许行驶辅助控制的执行进行设定，并且能够设定(变更)行驶辅助控制的具体的控制内容(例如控制所需要的控制参数)。

然而，驾驶员总是掌握对于行驶辅助控制的那样的设定内容的可能性不高。其结果是例如可能发生如下情况：即便在车辆的行驶环境(车辆行驶时的周围的环境、例如道路种类)变化、成为能够执行适于该变化后的行驶环境的行驶辅助控制的状况的情况下，也因驾驶员的认识差异而不开始该控制。或者，可能发生如下情况：即便执行了该控制，该控制内容与驾驶员所期待(认为)的控制内容不同。

鉴于此，现有的装置根据行驶环境来确定能够使用的行驶辅助控制，并将该确定出的行驶辅助控制的辅助引导(该控制的使用与否的询问以及/或者用于催促使用该控制的引导)提示给驾驶员(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2017-117117号公报

然而，根据现有装置，由于驾驶员每当被提示辅助引导时便需要进行对于行驶辅助控制的设定操作，所以存在感到该设定操作成为负担的情况。

发明内容

本发明是为了应对上述的问题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种能够根据行驶环境恰当地切换可否执行行驶辅助控制以及/或者其控制内容且能够减轻这些设定操作所需的驾驶员的负担的行驶辅助装置。

本发明的行驶辅助装置(以下，亦称为“本发明装置”)具备：

控制单元(10)，执行车辆的行驶辅助控制；

输入装置(26、S320)，构成为能够通过驾驶员的输入操作针对预先决定的上述车辆的行驶环境的每个种类变更控制信息，该控制信息包括表示是否允许执行上述行驶辅助控制的可否执行信息以及上述行驶辅助控制的执行所需的控制内容信息中的至少一方；

存储装置(S340)，将被变更后的上述控制信息与上述行驶环境的种类建立关联并储存；以及

取得装置(16、18、20、22、24)，取得与上述车辆的实际的行驶环境相关的信息，

上述控制单元(10)构成为：

基于与上述实际的行驶环境相关的信息来确定上述行驶环境的实际的种类(S410)，

根据与上述行驶环境的实际的种类对应的、被储存于上述存储装置的上述控制信息来执行上述行驶辅助控制。