[发明专利]一种车载抬头显示控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述抬头显示包括投影镜和调节电机，所述方法包括：

获取车辆的当前位置；

根据所述当前位置和车辆导航路径确定第一目标位置；

计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离；

判断所述第一距离是否大于第一预设距离；

如果所述第一距离不大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置，并判断所述第一距离是否小于第二预设距离，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；

如果所述第一距离小于所述第二预设距离，则计算所述车辆的当前位置与第二目标位置之间的第二距离，所述第二目标位置为所述车辆导航路径上处于所述第一目标位置之后的位置；

判断所述第二距离是否大于所述第一预设距离；

如果所述第二距离大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜由第二投影位置调节至第一投影位置；

当所述车辆行驶至所述第一目标位置时，将所述第一目标位置作为所述当前位置，将所述第二目标位置作为所述第一目标位置，并返回执行所述计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离的步骤。

2.根据权利要求1所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一距离大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜保持在所述第一投影位置。

3.根据权利要求1所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置之后，所述方法还包括：

判断所述车辆的当前位置是否到达第一目标位置；

如果所述车辆的当前位置到达第一目标位置，则控制所述投影镜由第二投影位置调节至第一投影位置；

将所述第一目标位置作为所述车辆的当前位置，并返回根据所述当前位置和车辆导航路径确定第一目标位置的步骤。

4.根据权利要求1或2或3所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述第一目标位置为所述车辆在导航路径上的待执行行驶动作处所对应的位置。

5.根据权利要求1所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述投影镜将目标图像在所述第一投影位置处投影至第一地面投影位置，所述投影镜将目标图像在所述第二投影位置处投影至第二地面投影位置。

6.根据权利要求1或5所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置包括：

控制所述调节电机将所述投影镜调节目标角度e，使得所述投影镜由第一投影位置切换至第二投影位置。

7.根据权利要求6所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述目标角度其中，h为人眼视线与水平地面之间的垂直高度，s为人眼视线与第一地面投影位置之间的水平距离，l为人眼视线与第二地面投影位置之间的水平距离。