[发明专利]全息成像装置及方法

权利要求书

1.一种全息成像装置，其特征在于，包括：

一全息显像模块，用于显示一建筑物内部立体影像，所述建筑物内部立体影像包括走道、楼梯、以及主受力结构，其中所述建筑物内部立体影像依据一地理方向定位以及一重力方向定位而调整其显示方向；

两个初始定位器，置于不同位置的两个初始点，具有所述两个初始点的位置信息判断功能；

一第一前进定位器，所述全息显像模块从所述两个初始点附近开始位移后，判断所述全息显像模块的一第一移动方向，放置所述第一前进定位器于一第一前进点，所述第一前进定位器根据来自所述两个初始定位器的两个无线讯号，判断所述两个初始点与所述第一前进点间的两个平面直线距离，又根据所述两个初始点的位置信息、所述两个平面直线距、以及所述第一移动方向，决定所述第一前进点的位置信息；以及

一第二前进定位器，所述全息显像模块从所述第一前进点开始位移后，判断所述全息显像模块的一第二移动方向，放置所述第二前进定位器于一第二前进点，所述第二前进定位器根据来自所述两个初始定位器与所述第一前进定位器的至少两个无线讯号，判断所述两个初始点以及所述第一前进点、与所述第二前进点间的至少两个直线距离，又根据所述两个初始点与所述第一前进点中至少两个位置信息、所述至少两个直线距离、以及所述第二移动方向，决定所述第二前进点的位置信息；

其中，所述全息显像模块判断所述全息显像模块的第三移动方向，根据来自所述两个初始定位器与所述第一、二前进定位器的至少两个无线讯号、以及所述第三移动方向，判断所述全息显像模块的位置信息，所述全息显像模块中比对所述建筑物内部结构影像与所述建筑物内部结构时的仰角、测距、与方位角，用于修正所述位置信息。

2.如权利要求1所述的全息成像装置，其特征在于，所述初始点的位置信息判断功能根据：全球定位系统(GPS)、通用分组无线业务(GPRS)、地磁方向、或藉由地籍数据中数字化信息以进行判断。

3.如权利要求1所述的全息成像装置，其特征在于，所述前进定位器，用于追踪所述全息显像模块的位置信息。

4.如权利要求1所述的全息成像装置，其特征在于，所述两个初始定位器与所述第一前进定位器的位置信息，定义所述两个初始点与所述第一前进点所构成的一平面，其中，所述第二前进定位器根据来自所述两个初始定位器与所述第一前进定位器的所述至少两个无线讯号、以及所述两个初始定位器与所述第一前进定位器的位置信息，判断所述第二前进点是否位于所述平面，其中当所述第二前进点与所述平面的距离大于一阈值，决定所述第二前进点与所述平面属于不同楼层。

5.如权利要求1所述的全息成像装置，其特征在于，其中所述第一、二前进定位器具有温度传感器、烟雾传感器、有毒气体传感器、或亮度传感器。

6.如权利要求1所述的全息成像装置，其特征在于，所述全息显像模块中所述建筑物内部结构影像对比所述建筑物内部结构时，所述全息显像模块扫描所述建筑物内部结构，其中当所述建筑物内部结构影像与所述建筑物内部结构在所述全息显像模块于一目视方向中重迭时，根据所述全息显像模块的仰角、测距、与方位角，修正所述所述全息显像模块的位置信息。

7.如权利要求1所述的全息成像装置，其特征在于，所述测距经过雷射、超音波、或光学扫描。

8.如权利要求1所述的全息成像装置，其特征在于，所述地理方向定位为一地磁方向定位。