[发明专利]一种可配置式极限转角范围可调节的转台电气限位机构

说明书

本发明涉及机械传动结构技术领域，本发明公开了一种可配置式极限转角范围可调节的转台电气限位机构，包括输入齿轮、输出轴、第一转角范围调节装置、第二转角范围调节装置，输入齿轮和输出轴用于将转台主轴的转动运动传递到第一转角范围调节装置和第二转角范围调节装置，第一转角范围调节装置和第二转角范围调节装置分别实现对转台正向和反向极限转角范围的连续调节。本发明的转台电气限位机构可根据转台结构布局需要进行合理的配置，并可按需求对转台极限转角范围进行调节，实现了转台极限转角位置的电气限位功能。

技术领域

本发明涉及机械传动结构技术领域，尤其涉及一种可配置式极限转角范围可调节的转台电气限位机构。

背景技术

在通信、雷达等行业中，需要转台承载天馈及前端等设备进行转动，实现对目标信号的搜索和跟踪。

一般情况下，天馈及前端等转动设备与固定设备之间的电信号可通过汇流环等装置进行传输，但在某些应用场景中，天馈及前端设备工作频段宽，多通道的宽带射频信号难以通过汇流环进行低差损连续传输，转台大多采用在一定范围内往复转动的方式，实现天馈系统对预定空域的覆盖。

为避免转台转角过大对连接电缆造成损坏，通常需要设置电气限位机构对转台的极限转角范围进行电气限位，使转台转动到正、反向极限位置时，触发限位开关，产生电信号反馈回伺服控制系统，使转台在正、反向极限位置停止转动。

在工程应用中，还需要在不变更转台结构的前提下，对转台可实现的电气限位角度范围进行调节，提高电气限位角度的准确性和电气限位机构的适用范围；在受到转台结构布局限制时，还需要提高电气限位机构的通用性，对电气限位机构进行合理配置，降低转台的体积和重量。

根据检索，未见到可配置式极限转角范围可调节的转台电气限位技术方案。

例如：

专利号为CN103042397B的发明专利，提出了一种转台极限转角范围不超过360°的电气限位方案，不能够满足极限转角范围大于360°的转台电气限位需求；专利号为CN101986404A/B、CN102354253B、CN207406723U、CN102566653A、 CN105353774B、CN204650285U的专利提出的电气限位方案，虽然可以实现转台转角范围大于或等于360°的电气限位功能，但这些专利所述的电气限位机构大多需要占据转台主轴周边特定的角度位置空间；且电气限位机构完成制造后，其电气限位角度固定，没有可调节机构，难以实现转台极限转角范围的连续调节，在实际使用中，受到较大的局限。

专利号为CN204731677U的专利提出的采用滑环和电刷触发限位信号的技术方案，电刷寿命有限，滑环成本较高，且对通过的电信号也有严格的要求，在某些有体积限制要求或电信号要求的伺服系统上难以正常使用。

专利号为CN103883852A/B、CN203535965U的发明专利提出的限位方式都是对转台超过360°的转角进行机械限位，不属于转台的电气限位范畴。

因此，在一定范围内往复转动的转台都需要一种可配置式极限转角范围可调节的转台电气限位机构，对转台极限转角位置进行可靠的电气限位，保护转动设备与固定设备之间的连接电缆安全、可靠。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种可配置式极限转角范围可调节的转台电气限位机构，可根据转台结构布局需要进行合理的配置，并可按需求对转台极限转角范围进行调节，实现转台极限转角位置的电气限位功能。

本发明的技术方案如下：

一种可配置式极限转角范围可调节的转台电气限位机构，包括输入齿轮、输出轴、第一转角范围调节装置、第二转角范围调节装置，所述输入齿轮和输出轴用于将转台主轴的转动运动传递到所述第一转角范围调节装置和第二转角范围调节装置，所述第一转角范围调节装置和所述第二转角范围调节装置分别实现对所述转台正向和反向极限转角范围的连续调节。