[发明专利]一种测绘性卫星导航接收机

权利要求书

1.一种测绘性卫星导航接收机，包括FPGA处理模块和处理器，其特征在于，所述FPGA处理模块包括：

ADC数据存储模块，包括多个ADC双口RAM，用于读写和存储采集所得的ADC数字信号；

多路选择控制器，与所述ADC数据存储模块双向连接，用于读取ADC双口RAM中的ADC数据；

控制参数存储模块，与处理器双向连接，用于读写和存储由处理器传输的控制参数；

并行单元运算模块，与多路选择控制器和控制参数存储模块双向连接，用于根据ADC数据和控制参数完成相关运算的调度和计算；

相关值双口RAM模块，与并行单元运算模块和处理器相连，用于读写和存储相关运算的相关值；

中断与调度控制模块，与处理器相连，用于在并行单元运算模块的所有计算完成后自动中断，并通知处理器读取跟踪环路运算所需的控制参数和相关值。

2.根据权利要求1所述的测绘性卫星导航接收机，其特征在于，所述并行单元运算模块包括：

并行单元调度模块，与控制参数存储模块双向相连，用于读取执行相关运算所需的控制参数，执行完毕后将更新后的控制参数写入控制参数存储模块中；

伪码处理模块，与并行单元调度模块相连，根据控制参数产生伪码，并将伪码进行组合打包和存储；

并行载波剥离模块，与ADC双口RAM相连，对从ADC双口RAM读取的打包ADC数据进行处理，实现并行载波剥离；

并行预积分控制模块，与并行载波剥离模块相连，对载波剥离后的并行数据按照码元周期和相关器间隔，实现并行的积分累加，降低信号的处理速度；

并行相关运算模块，与伪码处理模块、并行载波剥离模块和并行预积分控制模块相连，对预积分后的并行数据与打包后的伪码，进行伪码剥离和累加，计算出相关值。

3.根据权利要求2所述的测绘性卫星导航接收机，其特征在于，所述并行相关运算模块与相关值双口RAM模块双向连接，将计算所得的相关值存储于相关值双口RAM模块中。

4.根据权利要求2所述的测绘性卫星导航接收机，其特征在于，所述伪码处理模块包括：

伪码产生器模块，与并行单元调度模块相连，根据控制参数产生多种不同的伪码；

伪码打包模块，与伪码产生器模块相连，根据控制参数选择输入的伪码，并按照设定码元数量进行组合打包；

伪码双口RAM模块，与并行单元调度模块、伪码打包模块相连，用于存储打包后的伪码，并由并行相关运算模块读出打包后的伪码。

5.根据权利要求1所述的测绘性卫星导航接收机，其特征在于，所述控制参数包括码NCO频率字、初始码NCO相位、载波NCO频率字、初始载波NCO相位、码起始位置对应的ADC地址、进行积分的历元周期。

6.根据权利要求1所述的测绘性卫星导航接收机，其特征在于，所述处理器通过总线得到所有通道的控制参数和相关值，提取观测值并进行环路跟踪，并将更新后的控制参数通过总线写入控制参数存储模块。