[发明专利]一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人

权利要求书

1.一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，包括导座(1)、第一电机(2)、第二电机(9)和机械臂(21)，其特征在于：所述导座(1)的内部嵌入式固定有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)轴连接于导槽(4)内，且导槽(4)开设于导座(1)的上端，并且螺杆(3)上螺纹套设有导杆(5)，所述导杆(5)的顶部焊接有底座(6)，且底座(6)位于导座(1)的上端，所述底座(6)的底部焊接有限位杆(7)，且限位杆(7)位于限位槽(8)内，并且限位槽(8)开设于导座(1)的顶部，所述底座(6)内嵌入式固定有第二电机(9)，且第二电机(9)的输出端连接有第一齿轮(10)，所述底座(6)的顶部开设有调节槽(11)，且调节槽(11)内放置有调节杆(12)，所述调节杆(12)上套设有齿环(13)，且齿环(13)与第一齿轮(10)之间相互啮合，并且齿环(13)的上下两端均固定有定位环(14)，所述定位环(14)位于定位槽(15)内，且定位槽(15)开设于调节槽(11)的内壁上，所述调节杆(12)的顶部焊接有基座(16)，且基座(16)位于底座(6)的顶部，所述基座(16)内嵌入式安装有第三电机(17)，且第三电机(17)的输出端连接有活动座(18)，并且活动座(18)位于基座(16)的顶部，所述活动座(18)的底部焊接有平衡环(19)，且平衡环(19)位于平衡槽(20)内，并且平衡槽(20)开设于基座(16)的上端面，所述活动座(18)的顶部螺栓固定有机械臂(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于：所述导杆(5)的外侧与导槽(4)的内壁之间相互贴合，且导杆(5)关于底座(6)的中心轴线对称设置有2个。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于：所述限位杆(7)与限位槽(8)之间滑动连接，且限位杆(7)的截面面积与限位槽(8)的截面面积相等。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于：所述调节杆(12)关于基座(16)的中心轴线对称设置有4个，且调节杆(12)与齿环(13)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于：所述定位环(14)与定位槽(15)之间转动连接，且定位环(14)与齿环(13)之间共中心轴线。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于：所述平衡环(19)与平衡槽(20)之间转动连接，且平衡环(19)的截面为“凸”字型结构设计。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于：所述机械臂(21)的端部安装有抓取座(22)，且抓取座(22)内嵌入式固定有第四电机(23)，所述第四电机(23)的输出端连接有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)的底部焊接有抓取杆(25)，且抓取杆(25)的内侧连接有夹杆(26)，并且夹杆(26)与抓取杆(25)的内壁之间固定有弹簧(27)。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于：所述抓取杆(25)为“勾”字型结构设计，且抓取杆(25)关于抓取座(22)的中心轴线对称设置有2个。

9.根据权利要求7所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于：所述夹杆(26)与抓取杆(25)之间为轴连接，且夹杆(26)与抓取杆(25)之间设置有倾斜夹角。