[发明专利]一种针对倾斜摄影的像素级空间信息记录方法

权利要求书

1.一种针对倾斜摄影的像素级空间信息记录方法，包括以下步骤：

步骤1、利用三维软件将照片生成为同时记录三维模型和记录相机参数的XML文件，其中包括对倾斜摄影照片的所有二位像素点进行反投影，将倾斜摄影照片中的每一个二维像素点投影至三维模型中，其中公式为：

F·D(Π(O·R(X-C)))＝x-x₀

其中，X为投影后的三维坐标，x为输入像素点的二维坐标，x₀为照片的主点，C是表示相机中心位置的三维列向量，R是表示相机旋转的3×3旋转矩阵，O是一个3×3大小的相机轴矩阵，F为相机矩阵，其中f为相机的焦距，s为倾斜参数，p为像素比率，Π为透视投影函数，函数的定义如下：u，v，w分别为函数中的三个参数，D为畸变方程，方程的定义为：

其中r²＝u²+v²，u，v分别为方程中的两个参数，k₁，k₂，k₃，P₁，P₂为XML文件中记录的相机畸变参数；

步骤2、根据反投影结果计算并记录经度、纬度、高度信息。

2.如权利要求1所述的一种针对倾斜摄影的像素级空间信息记录方法，其特征在于：步骤1所述的反投影会建立三维空间坐标系。

3.如权利要求2所述的一种针对倾斜摄影的像素级空间信息记录方法，其特征在于：步骤1所述的反投影的结果是三维空间坐标系中的坐标点。

4.如权利要求2所述的一种针对倾斜摄影的像素级空间信息记录方法，其特征在于：步骤2的空间信息计算方法，将三维直角坐标系上的X、Y、Z转换为世界标系上的经度、纬度、高度。