[发明专利]一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构

权利要求书

1.一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，其特征在于，包括主动端和被动端，主动端和被动端分别安装于两个独立的飞行器上；所述主动端包括主动驱动机构、曲柄滑块机构、钢丝绳组件、抱爪机构和解锁机构，所述主动驱动机构输出端连接曲柄滑块机构，所述钢丝绳组件包括锁紧钢丝绳，所述曲柄滑块机构的滑块连接锁紧钢丝绳的一端，锁紧钢丝绳跟随滑块同步运动，锁紧钢丝绳的另一端连接抱爪机构的锁爪，从而实现各个锁爪同步运动；所述被动端上设有锁销，所述主动端上的解锁机构设置有锁钩，两个飞行器对接到位时通过锁销和锁钩进行位置锁定；所述被动端上设有与抱爪机构的位置相对应的锁柄，锁柄通过支架支撑，抱爪机构用于捕获对应位置的锁柄；所述主动端还包括一个底板，底板一侧安装所述主动驱动机构、解锁机构和周向均布的抱爪机构，底板另一侧安装所述曲柄滑块机构，所述锁紧钢丝绳通过底板上的通孔连接滑块和锁爪；所述主动驱动机构包括电机和齿轮减速器，电机通过电机座安装到齿轮减速器上，齿轮减速器安装在底板上，齿轮减速器输出端与曲柄滑块机构的曲柄一端连接，带动曲柄旋转；所述曲柄滑块机构还包括连杆和直线导轨，曲柄另一端与连杆连接，连杆另一端与滑块连接，滑块安装在直线导轨上，沿直线导轨做直线运动；所述解锁机构还包括推杆和中间连杆，所述推杆由所述滑块推动，并通过中间连杆带动锁钩完成对被动端上锁销的解锁，实现两个飞行器的分离；所述钢丝绳组件还包括打开钢丝绳，每套抱爪机构包含两个锁爪，每个锁爪上连接一根锁紧钢丝绳和一根打开钢丝绳，其中锁紧钢丝绳与滑块相连，通过所述滑块的直线运动实现锁爪的收合动作，打开钢丝绳通过滑轮的过渡，最终与卷簧机构相连，通过卷簧机构的驱动力与滑块的反向运动相结合，实现锁爪的打开动作；所述抱爪机构中心安装有V形块，所述V形块用于在捕获锁柄后校正锁柄的位置，所述V形块下部安装有两个压簧，用于在两个飞行器分离时提供两个飞行器的相对速度。

2.如权利要求1所述的一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，其特征在于，所述卷簧机构包括卷簧盒、轴承、卷簧和滑轮，所述卷簧盒与抱爪机构连接，卷簧一端与滑轮连接，滑轮一端与打开钢丝绳连接，卷簧跟随锁爪的收合收紧，在滑块对锁爪的拉力释放后带动锁爪打开。

3.如权利要求2所述的一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，其特征在于，主动端和被动端的中心位置分别安装有主动端浮动电连接器和被动端浮动电连接器，在主动端完成对被动端的校正后，随着二者的锁紧，完成主动端浮动电连接器和被动端浮动电连接器的插合。