[发明专利]一种红外探测装置及其操作方法

权利要求书

1.一种红外探测装置，其特征在于，包括图像处理系统以及多个相同的拼接原件，且相邻的所述拼接原件通过铰链链接体连接；

所述拼接原件包括支撑台以及安装在所述支撑台上的滚轮、热激励源、探头、位移传感器、陀螺仪以及存储器；

所述滚轮用于在检测被测件时在被测件表面进行滑动；

所述热激励源用于对被测件表面加热；

所述探头用于获取被测件热图像信息；

所述位移传感器用于检测所述滚轮的位移信息；

所述陀螺仪用于检测所述滚轮移动时的角度信息；

所述存储器用于存储所述探头获取的被测件热图像信息、所述位移传感器获取的位移信息以及所述陀螺仪获取的角度信息；

所述图像处理系统与所述存储器连接；所述图像处理系统用于根据获取的所述位移信息以及所述角度信息对获取的所述被测件热图像信息进行拼接，进而构建被测件三维结构图。

2.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，所述滚轮通过支撑体固定在所述支撑台上。

3.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，每个所述支撑台上设置有两个滚轮，分别为第一滚轮和第二滚轮；其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮对应设置在所述支撑台的一端。

4.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，每个所述支撑台上的中线上均依次设置有第一热激励源、探头和第二热激励源；其中，所述第一热激励源与所述滚轮在所述支撑台上的位置关系为垂直关系。

5.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，所述位移传感器和所述陀螺仪设置在所述滚轮上。

6.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，所述红外探测装置还包括控制器；所述控制器分别与所述热激励源、所述探头、所述位移传感器、所述陀螺仪、所述存储器以及所述图像处理系统连接；

所述控制器用于根据所述图像处理系统下发的控制命令，控制所述热激励源、所述探头、所述位移传感器、所述陀螺仪和所述存储器的开启与关闭，控制所述存储器向所述图像处理系统上传存储的所述被测件热图像信息、所述位移信息和所述角度信息。

7.根据权利要求6所述的一种红外探测装置，其特征在于，所述红外探测装置还包括电源开关；所述电源开关与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，所述红外探测装置还包括展示台；所述展示台与所述图像处理系统连接；所述展示台用于显示被测件三维结构图。

9.一种红外探测装置的操作方法，其特征在于，包括：

根据检测任务确定拼接原件的个数，并根据所述拼接原件的个数拼接组装红外探测装置；所述拼接原件包括支撑台以及安装在所述支撑台上的滚轮、热激励源、探头、位移传感器、陀螺仪以及存储器；

将所述红外探测装置平铺于被测件表面以使所述滚轮与所述被测件表面接触；

控制所述热激励源对被测件表面进行热激励，并在设定时间后控制所述探头捕捉被测件热图像信息；

移动所述滚轮，并记录所述滚轮的位移信息和角度信息；

根据所述被测件热图像信息、所述滚轮的位移信息和角度信息，构建被测件三维结构图。