[发明专利]一种物品的自动运输投递方法及装置

权利要求书

1.一种物品的自动运输投递方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)依据订单生成投递信息，上报服务器并向其发出投递请求；

B)服务器依据投递信息确定投递的智能快递柜地址，通知自动运载工具；所述自动运载工具达到指定区域，取得物品，并通知服务器，生成投递跟踪信息；

C)自动运载工具达到所述智能快递柜所在区域，通知所述服务器；所述服务器对所述智能快递柜发出接货通知；

D)所述智能快递柜进行接货操作，发出精确定位信号；所述自动运载工具依据所述精确定位信号移动到设定位置并在所述智能快递柜的顶部将所述物品放入所述智能快递柜的转运平台；

E)所述转运平台将所述物品放入该智能快递柜中空闲的储物空间，并上报所述服务器；

F)生成开箱密码，并依据投递信息生成短信通知收货人取货；

其中，所述自动运载工具包括无人旋翼飞行器。

2.根据权利要求1所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤D)中，还包括如下步骤：

打开设置在所述智能快递柜的顶部的防水门，使得设置在所述智能快递柜储物空间后方的转运平台露出。

3.根据权利要求2所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤D)中还包括如下步骤：

使得所述转运平台中的转运托盘返回设置在所述智能快递柜的顶部的、位于所述防水门下方的初始位置；使得所述转运托盘的推杆返回初始位置。

4.根据权利要求3所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤D)中还包括如下步骤：

确认所述物品已放置在所述转运托盘中，关闭所述防水门。

5.根据权利要求1所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤D)种还包括如下步骤：

设置在所述智能快递柜顶部设定位置的多个无线信标发生器开始发送设定的无线信号，便于所述自动运载工具收到所述无线信标后精确调节其自身的位置，使其对准指定点。

6.根据权利要求5所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述无线信标发生器设置在所述智能快递柜的顶面的四个角上；所述无线信标信号包括超声波信号或红外线信号。

7.根据权利要求1所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤C)中还包括如下步骤：

所述自动运载工具扫描到设置在所述智能快递柜顶部的二维码，确认该智能快递柜的编号与目标智能快递柜的编号相同后，通知所述服务器到达指定区域。

8.根据权利要求1所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤E)中进一步包括如下步骤：

E1)在智能快递柜的空闲储物空间中选择一个作为放置所述物品的储物空间，得到所述转运托盘由初始点到该储物空间的运动路径；

E2)移动所述转运托盘到所述储物空间后方的指定位置；

E3)打开该储物空间后箱门，驱动所述转运托盘上的推杆将所述物品推入所述储物空间；

E4)关闭所述储物空间的后箱门，并将该储物空间编号和收到的投递信息一起，上报所述服务器。