[发明专利]基于电流检测的电动汽车电机控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于电流检测的电动汽车电机控制方法，应用于基于电流检测的电动汽车电机控制系统，其特征在于，所述方法包括：

利用转速传感器实时获取电动汽车电机的当前转速；

根据用户输入的给定转矩命令和所述电机的当前转速，查找预先配置的映射关系表获取所述给定转矩命令对应的第一电流值；

利用霍尔电流传感器获取所述电机的当前三相电流瞬时值；

计算所述第一电流值与所述当前三相电流瞬时值的差值，判断所述差值是否大于第一预设阈值，当所述差值大于或等于第一预设阈值时，发出第一预警信息并对所述电机执行限功率操作，当所述差值小于所述第一预设阈值时，根据所述第一电流值对所述电机执行响应操作，当对所述电机执行限功率操作后，基于预设的计算规则计算得到执行限功率操作后的给定转矩命令对应的第二电流值，判断所述第二电流值是否大于或等于第二预设阈值，当所述第二电流值大于或等于所述第二预设阈值时，对所述电机执行停机处理并发出第二预警信息，若否，则基于所述第二电流值对所述电机执行响应操作，所述预设的计算规则包括：

其中，表示所述第二电流值，表示所述第一电流值，表示所述当前三相电流瞬时值。

2.一种基于电流检测的电动汽车电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取单元：利用转速传感器实时获取电动汽车电机的当前转速；

查找单元：根据用户输入的给定转矩命令和所述电机的当前转速，查找预先配置的映射关系表获取所述给定转矩命令对应的第一电流值；

第二获取单元：利用霍尔电流传感器获取所述电机的当前三相电流瞬时值；

第一控制单元：计算所述第一电流值与所述当前三相电流瞬时值的差值，判断所述差值是否大于第一预设阈值，当所述差值大于或等于第一预设阈值时，发出第一预警信息并对所述电机执行限功率操作；

第二控制单元：当所述差值小于所述第一预设阈值时，根据所述第一电流值对所述电机执行响应操作；

第三控制单元：当对所述电机执行限功率操作后，基于预设的计算规则计算得到执行限功率操作后的给定转矩命令对应的第二电流值，判断所述第二电流值是否大于或等于第二预设阈值，当所述第二电流值大于或等于所述第二预设阈值时，对所述电机执行停机处理并发出第二预警信息，若否，则基于所述第二电流值对所述电机执行响应操作，所述预设的计算规则包括：

其中，表示所述第二电流值，表示所述第一电流值，表示所述当前三相电流瞬时值。