[发明专利]刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种刮粪控制系统，其特征在于，包括：

箱体；

控制面板，用于获取系统设定参数；所述控制面板，设于所述箱体的柜门上；

驱动系统，设于所述箱体的底板上；所述驱动系统，包括：

检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块；所述开关检测模块，用于检测设于刮粪机构运行区域的行程开关；所述电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流；

驱动模块，用于驱动所述刮粪电机；

主控模块，分别与所述开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、所述驱动模块的控制端以及所述控制面板连接；

所述主控模块用于存储所述控制面板传输的所述系统设定参数，基于所述系统设定参数检测所述电流；

所述主控模块还用于根据所述开关检测模块传输的开关信号，发送控制指令给所述驱动模块；所述控制指令用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机转动。

2.根据权利要求1所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括RS422模块；

所述驱动系统，通过所述RS422模块连接所述控制面板。

3.根据权利要求2所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述检测模块还包括脉冲检测模块，用于检测所述刮粪电机转轴的转动脉冲数量；

所述主控模块，与所述脉冲检测模块连接。

4.根据权利要求3所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括多个显示装置；所述主控模块分别连接各所述显示装置；

所述主控模块还用于根据所述脉冲检测模块传输的信号，确定所述刮粪机构的运行位置；根据所述刮粪机构的运行位置，向对应的所述显示装置发送导通指令；所述导通指令，用于指示所述对应的显示装置导通。

5.根据权利要求1所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括第一接触器和第二接触器；

所述第一接触器，用于连接所述刮粪电机的第一供电端；

所述第二接触器，用于连接所述刮粪电机的第二供电端；

所述主控模块分别连接所述第一接触器、所述第二接触器的控制端。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括报警模块；所述报警模块与所述主控模块连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述控制面板包括控制器、显示屏和输入组件；所述控制器，分别与所述显示屏、输入组件连接；

所述主控模块，与所述控制器连接。

8.一种刮粪控制方法，其特征在于，所述刮粪控制方法运用于刮粪控制系统；所述刮粪控制系统包括：

箱体；

控制面板，用于获取系统设定参数；所述控制面板，设于所述箱体的柜门上；

驱动系统，设于所述箱体的底板上；所述驱动系统，包括：

检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块；所述开关检测模块，用于检测设于刮粪机构运行区域的行程开关；所述电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流；

驱动模块，用于驱动所述刮粪电机；

主控模块，分别与所述开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、所述驱动模块的控制端以及所述控制面板连接；

所述刮粪控制方法，包括：

所述主控模块，在接收到所述开关检测模块传输的第一开关信号时，向所述驱动模块发送第一控制指令；所述第一控制指令，用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机往第一方向转动；

所述主控模块，在接收到所述开关检测模块传输的第二开关信号时，向所述驱动模块发送第二控制指令；所述第二控制指令，用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机往第二方向转动；所述第二方向，与所述第一方向相反；

所述主控模块，接收所述控制面板传输的所述系统设定参数；所述系统设定参数，包括电流保护参数；

所述主控模块，接收所述电机电流检测模块传输的所述电流；

所述主控模块，在所述电流大于或等于所述电流保护参数时，向所述驱动模块发送第三控制指令；所述第三控制指令用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机停止转动。