[发明专利]一种夜间行人检测系统及基于该系统的行人检测方法

说明书

本发明公开了一种夜间行人检测系统,由图像采集模块、处理器、电源模块、显示模块和存储模块组成，图像采集模块、电源模块、显示模块和存储模块均与处理器电性连接,发明的图像采集模块用于采集夜间图像,电源模块用于供电,显示模块用于显示夜间图像,存储模块用于存储数据，处理器通过处理夜间图像然后检测出行人,与PC相比,体积小,移动方便,便于携带,另外,提供一种夜间行人检测方法，降低了行人检测的误报数量，也降低了行人检测算法的工作量,在视频显示上，采取隔帧检测的视频处理方法优化了视频的流畅度，提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及一种检测系统和方法，特别是一种夜间行人检测系统及基于该系统的行人检测方法。

背景技术

人们生活水平的提高，中等收入人口基数的增加，中国已成为全球主要的汽车市场之一，越来越多的家庭选择汽车作为主要的出行工具，随之而来的交通安全问题越发严峻。道路交通伤害中死亡人数居世界前列，世界卫生组织表示，到2020年需要实现全球公路交通事故造成的死伤人数减半的一项重要目标。根据国家交通部统计，交通事故在夜间行车中发生的概率较高，相比于白天行车，夜间行车事故中高达60％的事故死亡率。相比于白天，夜间行车时由于夜间能见度低，灯光复杂，驾驶员视线有限，注意力不集中，交通事故多发生在夜间，为了降低交通事故需要强化道路交通安全。

随着在电子信息技术的迅速发展下，计算机视觉技术、图像识别技术以及人工智能可以为夜间驾驶安全问题提供新的解决方法，智能辅助驾驶设备越来越受到关注，其中行人检测是当下研究的热点，行人作为道路上弱势群体更需要受到重视，目前许多汽车公司大力研究驾驶辅助系统(ADAS)，如车载行人预警系统、后端碰撞预警系统和自适应驱动梁(ADB)等。

然而，大多数需要对行人进行检测的系统中，存在误报率高和数据计算量大的问题，导致相关设备的性能不理想，因此，通过使用高性能算法系统来改善夜间行车场景和降低事故发生率具有重要意义，特别是在夜间交通事故急剧增加的背景之下。

另外，目前大多数的行人检测系统的运行平台是PC机，PC机虽然具备强大的计算性能，但是由于体积比较大，难以用于车载场景。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的第一个目的是提供一种检测正确率高、误报率低、实时性好、成本较低，同时兼顾了便携性和兼容性的夜间行人检测系统,第二个目的是提供一种准确率高的基于夜间行人检测系统的行人检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夜间行人检测系统，该系统由图像采集模块、处理器、电源模块、显示模块和存储模块组成，所述图像采集模块、电源模块、显示模块和存储模块均与所述处理器电性连接。

所述处理器为树莓派，所述树莓派的型号是3B+，所述树莓派安装有LINUX系统，LINUX系统安装有OpenCV库和Numpy库。

所述图像采集模块为红外摄像头。

所述红外摄像头的焦距范围是6mm至12mm，,所述红外摄像头的红外发射管的波长是940nm。

所述显示模块为显示器，所述存储模块为存储卡。

本发明的第二个目的是提供一种检测正确率高、误报率低、实时性好、成本较低，同时兼顾了便携性和兼容性的基于上文所述夜间行人检测系统的的行人检测方法。

一种基于上文所述夜间行人检测系统的行人检测方法，利用红外摄像头采集夜间图像，夜间图像经过色度转换，得出HSL图像，然后使用图像形态学处理HSL图像以滤除噪点，再对HSL图像进行区域划分得出存在行人的区域，对存在行人的区域进行行人检测，提取行人的HOG特征，SVM分类器根据行人的HOG特征从数据库存储的夜间图像中识别出行人,不断训练训练SVM分类器,以提高夜间行人检测系统的准确率和抗干扰能力。

行人检测方法包括以下步骤: