[发明专利]机器人滚边系统及柔性滚边装置

说明书

本发明提供了一种机器人滚边系统及柔性滚边装置，柔性滚边装置包括轴组件、过渡件、安装座、缓冲组件以及滚轮。柔性滚边装置通过过渡件与机器人连接，并能够在机器人的控制下对工件进行滚边作业，滚轮沿着工件轮廓滚压时，滚轮滚动会带动滑芯沿连接轴的轴线方向滑动时，滑芯在滑动过程中会挤压缓冲弹簧，以使缓冲弹簧处于压缩状态。在缓冲弹簧的作用下，可使柔性滚边装置与工件之间实现弹性接触，以使柔性滚边装置与工件之间的压力被缓冲弹簧缓冲，避免二者之间发生刚性冲击，不仅能够防止工件的损伤，还可以有效地保护柔性滚边装置，保证工件滚边质量和延长柔性滚边装置的使用寿命，并确保滚边作业顺利高效地进行。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机器人滚边系统及柔性滚边装置。

背景技术

随着市场竞争日益激烈，汽车开发周期不断缩短，新车型不断涌现，柔性与可重构车身生产线技术是针对当今制造业小批量、多种品生产需求而发展出来的一种新的生产模式，是缩短汽车开发周期，提高产品竞争力的关键要素之一。

机器人滚边系统能够针对不同工件，通过对工作程序做出相应的改变来适应工件的不同特征，面对不同工件都可以顺利沿着其轮廓运动来进行滚边作业。其克服了传统折边机柔性化程度低、投资大、维修成本高以及占地面积大的缺陷，面对不同车身件都可以顺利地沿着车件外轮廓完成滚压作业。

常见的机器人滚边系统由机器人、控制系统、滚边装置等构成，其中，滚边装置是整个系统的执行单元。该滚边装置可以提供板件变形所需的折边力，以直接影响车件的滚边质量。目前，机器人滚边系统在作业时，滚边装置与车身工件之间是刚性接触，二者之间会产生较大的冲击力，不仅影响工件的滚边质量，还会对滚边装置造成损伤，缩短机器人滚边系统的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的机器人滚边系统中，滚边装置与车身工件之间是刚性接触，二者之间会产生较大的冲击力，不仅影响工件的滚边质量，还会对滚边装置造成损伤，缩短机器人滚边系统的使用寿命的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性滚边装置，用于与机器人配合而对工件进行滚边作业，所述柔性滚边装置包括轴组件、过渡件、安装座、缓冲组件以及滚轮；轴组件包括主轴和连接轴；所述主轴具有中空的腔体，所述连接轴穿设在所述主轴的腔体中；过渡件用于与所述机器人连接固定；所述过渡件设置在所述轴组件的端部，并分别与所述主轴和所述连接轴固定；安装座设置在所述轴组件远离所述过渡件的一端；所述安装座与所述连接轴的端部固定，所述安装座的内部设有与所述腔体连通的容置腔；缓冲组件包括设置在所述容置腔中的滑芯和缓冲弹簧；所述滑芯可沿所述连接轴的轴线方向滑动，所述缓冲弹簧的轴线方向与所述连接轴的轴线方向一致；所述缓冲弹簧的一端与所述滑芯抵接，另一端抵接在所述安装座的内壁；滚轮与所述滑芯连接，并布置在所述安装座的外侧。

可选地，所述柔性滚边装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述主轴的外侧壁上。

可选地，所述压力传感器靠近所述过渡件设置。

可选地，所述柔性滚边装置还包括耐磨片，所述耐磨片设置在所述滑芯的周侧，所述耐磨片的外表面与所述安装座的内壁相贴合。

可选地，所述柔性滚边装置还包括耐磨块，所述耐磨块设置在所述安装座的底部；所述耐磨块的一侧与所述滑芯的外壁接触，另一侧与所述安装座的内壁相贴合。

可选地，所述安装座包括座主体和与所述座主体相连接的盖板，所述座主体与所述连接轴固定，所述盖板设置在所述座主体背离所述连接轴的一端。

可选地，所述柔性滚边装置还包括顶块，所述顶块设置在所述容置腔中，且与所述盖板的内壁相接触；所述缓冲弹簧通过所述顶块与所述安装座的内壁相抵接。

可选地，所述滑芯为内部中空的柱状结构，所述滑芯的内侧壁上开设有容置槽，所述缓冲弹簧卡接在所述容置槽中。