[发明专利]无重力爆珠强度检测方法

权利要求书

1.一种无重力爆珠强度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

将待测爆珠放置到夹具上；

启动负压气源，以提供负压将待测爆珠吸附在夹具上；

控制升降滑块在竖直方向运动，以使待测爆珠对齐在压头和测头之间；

控制横梁在水平方向运动，以使待测爆珠与测头接触；

控制滑动结构带动压头向待测爆珠所在方向运动，以使压头与待测爆珠接触；

切断负压气源，以取消对待测爆珠的吸附；

控制夹具与待测爆珠分离，并将夹具从压头和测头之间移出；

控制滑动结构带动压头挤压待测爆珠；

通过测头中的第一压力传感器获得待测爆珠所承受的压力信息，并向控制器发出压力信号；

通过光栅尺获得待测爆珠变形时，滑动结构所产生的位移信息，并向控制器发出位移信号；

控制器根据所述压力信号和所述位移信号绘制压力-位移曲线；

所述无重力爆珠强度检测方法基于无重力爆珠检测装置，所述无重力爆珠检测装置包括所述横梁和所述升降滑块，还包括支架和夹具，所述横梁与所述升降滑块在水平方向上滑动连接，所述支架的一端与所述横梁相连，所述支架的另一端与所述夹具相连；其中，所述支架和所述横梁所在的平面与所述支架和所述夹具所在的平面垂直。

2.根据权利要求1所述的无重力爆珠强度检测方法，其特征在于，所述控制横梁在水平方向运动，以使待测爆珠与测头接触，具体包括：

通过所述第一压力传感器检测压力变化是否小于第一压力阈值；

如果是，控制所述横梁停止运行。

3.根据权利要求2所述的无重力爆珠强度检测方法，其特征在于，所述第一压力阈值为0.1N。

4.根据权利要求1所述的无重力爆珠强度检测方法，其特征在于，所述控制滑动结构带动压头向待测爆珠所在方向运动，以使压头与待测爆珠接触，具体包括：

检测所述压头与所述测头之间的距离是否小于或等于设定距离阈值，所述设定距离阈值大于待测爆珠的直径；

如果是，控制所述滑动结构以第一速度滑动；

如果否，控制所述滑动结构以第二速度滑动，所述第二速度大于所述第一速度。

5.根据权利要求4所述的无重力爆珠强度检测方法，其特征在于，所述第一速度为10mm/min，所述第二速度为50mm/min。

6.根据权利要求4所述的无重力爆珠强度检测方法，其特征在于，所述控制滑动结构带动压头向待测爆珠所在方向运动，以使压头与待测爆珠接触，具体还包括：

通过所述压头中的第二压力传感器检测压力变化是否小于或等于第二压力阈值；

如果是，控制所述滑动结构停止运行。

7.根据权利要求6所述的无重力爆珠强度检测方法，其特征在于，所述第二压力阈值为0.1N。