[发明专利]集装箱装船贝位自动识别系统及方法

权利要求书

1.一种集装箱装船贝位自动识别系统，包括PLC控制器，视频采集装置，计算机；其特征在于：PLC控制器通过局域网与计算机连接，传输自动采集的集装箱走行小车的位置数据；视频采集装置安装在集装箱走行小车上，通过局域网与计算机连接，传输实时拍摄的集装箱装船视频数据；计算机设有处理单元、显示屏、输入装置，计算预设贝位，显示处理得到的预设贝位可视化界面与集装箱装船视频，输入重置的贝位信息。

2.根据权利要求1所述之集装箱装船贝位自动识别系统，其特征在于：视频采集装置与信号转换装置连接，将实时拍摄的集装箱装船视频数据转换成电信号，传输至计算机；计算机通过信号转换装置将接收的电信号还原成集装箱装船视频数据。

3.一种基于所述集装箱装船贝位自动识别系统的识别方法，按下述步骤进行：

1）启动集装箱装船作业；

2）如果是首箱，则执行步骤3；否则执行步骤4；

3）根据集装箱行走小车的位置信息，通过算法计算首箱贝位；

4）根据当前集装箱与前一个集装箱行走小车的相对位移，以前一个集装箱的贝位作为相对基准，通过算法计算当前集装箱的贝位，依次类推第N箱则以第N-1箱的贝位作为相对基准坐标计算贝位；

5）在“贝图”上自动填充当前集装箱的位置，同时播放集装箱装船视频；

6）返回步骤4，直至最后一个集装箱装船完成，作业结束。

4.根据权利要求3所述之集装箱装船贝位自动识别方法，其特征在于，系统设置自动校验机制，在步骤3和4计算贝位结果之后，如果判为正确，则继续执行步骤5，否则执行贝位修正过程。

5.根据权利要求3所述之集装箱装船贝位自动识别方法，其特征在于，系统设置人工校验机制，步骤5中，在“贝图”上填充集装箱位置后，人工核验贝位的准确性，如果核验通过则继续执行下一个集装箱贝位计算过程，否则执行贝位修正过程。

6.根据权利要求4或5所述之集装箱装船贝位自动识别方法，其特征在于，贝位修正方法为对“贝图”上的当前集装箱进行拖拽处理，将其移动到正确位置；或者选中当前集装箱的一个固定点后，再选择该点的正确位置；或者输入贝位数值。