[发明专利]一种带有称重自锁挂钩的物流无人机

权利要求书

1.一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下端通过连接杆固定连接有横板（2），所述横板（2）下端固定连接有呈L型的挂钩（3），所述挂钩（3）上端开设有凹槽（4），且所述凹槽（4）一侧与挂钩（3）侧壁连通，所述挂钩（3）侧壁滑动连接有丝杠（5），所述丝杠（5）一端贯穿挂钩（3）下端并转动连接有呈L型的活动板（6），且活动板（6）下端与凹槽（4）配合，所述横板（2）下端开设有楔形槽（7），所述楔形槽（7）内壁滑动连接有滑板（8），所述滑板（8）下端通过多个导向杆（9）固定连接有竖板（10），所述活动板（6）上端开设有与竖板（10）下端配合的卡槽（11），所述横板（2）上端固定连接有电机（12），所述电机（12）活动端固定连接有转轴（13），所述转轴（13）上安装有驱动竖板（10）上下移动的第一驱动装置，所述挂钩（3）侧壁开设有第一环形槽（21），所述第一环形槽（21）内安装有驱动丝杠（5）转动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述第一驱动装置包括套设在转轴（13）侧壁的第一锥齿轮（15），所述转轴（13）侧壁均布开设有多个滑槽（14），多个所述滑槽（14）内壁滑动连接有第一滑块（16），所述第一滑块（16）远离滑槽（14）内壁的一端与第一锥齿轮（15）内壁固定连接，所述竖板（10）上端螺纹连接有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）上端依次贯穿滑板（8）侧壁和横板（2）上端并固定连接有与第一锥齿轮（15）啮合的第二锥齿轮（18），所述横板（2）上安装有调节第一锥齿轮（15）在转轴（13）侧壁位置的调节装置。

3.根据权利要求1所述的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述第二驱动装置包括滑动连接在第一环形槽（21）内的第二滑块（22），所述第二滑块（22）远离第一环形槽（21）内壁的一端固定连接有从动轮（23），且所述从动轮（23）与丝杠（5）侧壁套设连接，所述从动轮（23）远离第二滑块（22）的侧壁固定连接有与丝杠（5）侧壁螺纹连接的丝杠螺母（24），所述转轴（13）上安装有驱动从动轮（23）转动的第三驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述调节装置包括通过固定板固定连接在横板（2）上端的第一电动推杆（20），所述第一锥齿轮（15）侧壁开设有第二环形槽（19），所述第一电动推杆（20）活动端与第二环形槽（19）内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述第三驱动装置包括固定连接在横板（2）上端的连接板（25），所述连接板（25）侧壁转动连接有第二电动推杆（29），所述第二电动推杆（29）侧壁固定连接有主动轮（28），所述连接板（25）侧壁开设有第三环形槽（26），所述主动轮（28）侧壁通过第三滑块（27）与第三环形槽（26）内壁滑动连接，所述转轴（13）远离电机（12）的一端开设有圆槽（30），所述圆槽（30）内壁固定连接有第一齿轮（31），所述第二电动推杆（29）活动轴侧壁固定连接有与第一齿轮（31）啮合的第二齿轮（32），所述主动轮（28）通过同步带与从动轮（23）连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述滑板（8）侧壁与楔形槽（7）内壁均布设有多个滚珠（34），且多个所述滚珠（34）内均填充有润滑油。

7.根据权利要求3所述的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述丝杠（5）远离活动板（6）的一端固定连接有限位板（33），且所述限位板（33）的直径远大于丝杠螺母（24）的直径。

8.根据权利要求5所述的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述横板（2）内嵌设有重量传感器（35），且所述电机（12）、第一电动推杆（20）和第二电动推杆（29）均通过重量传感器（35）与无人机本体（1）内的控制系统耦合连接。