[发明专利]一种可远程智慧监控的PLC果蔬智能分选系统

权利要求书

1.一种可远程智慧监控的PLC果蔬智能分选系统，其特征在于该系统包括：果蔬输送单元、传输单元、果蔬糖度检测单元、果蔬质量检测单元、本地高速计算处理单元、本地PLC分拣控制单元、分选输出单元和远程果蔬分选数据处理中心；

果蔬输送单元，用于将待分选的果蔬样本依次放置到传输单元上；

传输单元，通过本地PLC分拣控制单元控制待分选的果蔬样本的传输，最后根据分级结果送入分选输出单元的对应子传输带；

果蔬糖度检测单元，设置于传输单元上，用于将待分选果蔬样本经过近红外光谱检测装置动态无损采集果蔬样本糖度光谱，并将糖度光谱参数送入本地高速计算处理单元处理，同时将果蔬样本送到果蔬质量检测单元；

果蔬质量检测单元，设置于传输单元上，用于将经过果蔬糖度检测单元检测后通过传输单元输送的待分选果蔬样本经过电子压力感应装置动态捕获果蔬样本重量数据，并将重量数据送入本地高速计算处理单元处理，同时根据分级结果将果蔬样本送到分选输出单元的对应子传输带；

高速计算处理单元，分别连接果蔬糖度检测单元、果蔬质量检测单元和PLC分拣控制单元，并通过Internet与远程果蔬分选数据处理中心相连，将果蔬糖度检测单元检测到的糖度光谱和果蔬质量检测单元检测到的重量数据与通过Internet调取的远程果蔬分选数据处理中心的果蔬品级模型参比，并对果蔬按照预置的级别进行分拣，再将分级结果n送给PLC分拣控制单元，其中，1≤n≤N，N为果蔬分级总数；

PLC分拣控制单元，实时跟踪传输单元上的果蔬动态位置，接收高速计算处理单元发出的果蔬分级结果n，并根据分级结果控制传输单元将果蔬送入分选输出单元的对应子传输带；

分选输出单元，包括N个果蔬机械推臂和N个子传输带，用于根据PLC分拣控制单元的指令，把待分选的果蔬按照分级结果传输到对应的第n个子传输带；

远程果蔬分选数据处理中心，包括用户监控平台、数据存储服务器、计算处理服务器及监控服务器，用户监控平台用于用户通过软件界面对整个系统进行监控和操作，数据存储服务器用于实时存储检测到果蔬的糖度光谱参数和重量数据，计算处理服务器用于高速处理果蔬分选数据、动态建立果蔬模型，监控服务器用于处理用户的控制操作，实时监控分选信息。

2.根据权利要求1所述一种可远程智慧监控的PLC果蔬智能分选系统，其特征在于果蔬糖度检测单元检测到的果蔬糖度光谱在高速计算处理单元进行模型参比时，基于AI图像处理技术完善果蔬糖度校正模型，修正动态传输过程中的糖度光谱采集误差。

3.根据权利要求1所述一种可远程智慧监控的PLC果蔬智能分选系统，其特征在于果蔬质量检测单元检测到的果蔬重量数据在高速计算处理单元进行模型参比时，通过研究称重装置的动态特性和振动干扰性质，修正重量数据采集误差，实现果蔬质量的动态精准采集。

4.根据权利要求1所述一种可远程智慧监控的PLC果蔬智能分选系统，其特征在于PLC分拣控制单元建立响应模型，通过传输单元的传输带速度响应修正PLC分拣控制单元的控制指令，确定分选输出单元中对应的第n个果蔬机械推臂的时延，以保证果蔬到达分选输出单元对应的第n个子传输带时，控制机械推臂准确推果。

5.根据权利要求1所述一种可远程智慧监控的PLC果蔬智能分选系统，其特征在于通过远程果蔬分选数据处理中心的软件UI，控制本地的高速计算处理单元调整分选级别、传送速度、数据管理参数，实现果蔬的全时空远程监控。