[发明专利]信息处理方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于装载有物品的移动设备中，包括：

在第一时段内位于能量补给区域进行能量补给；

在第二时段内根据运动模式及障碍信息确定运动参数；

根据所述运动参数在所述能量补给区域之外的区域进行运动，所述第一时段的物品需求频次低于所述第二时段的物品需求频次；

在运动过程中采集预定信息；

若所述预定信息表明有用户需要获取物品，暂停运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在运动过程中采集预定信息，包括以下至少之一：

在运动过程中，采集作用于人机交互模组上的操作信息；

在运动过程中，采集第一图像信息；

在运动过程中，采集语音信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述根据运动模式及障碍信息确定运动参数，包括：

根据所述运动模式确定整体运动参数；所述整体运动参数，用于控制所述移动设备的当前位置运动到目标位置；

利用所述障碍信息确定瞬时运动参数；其中，所述瞬时运动参数，用于所述移动设备在从所述当前位置运动到所述目标位置的过程中避让障碍物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述运动模式确定整体运动参数，包括：

若所述运动模式为第一运动模式，确定出与所述第一运动模式对应的运动路线及整体运动方向，其中，所述运动路线为包括：多个站点的环形路线；

从所述环形路线上选择一个站点作为所述目标位置，其中，被选择的所述站点为在所述整体运动方向上与所述移动设备最近的站点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述运动模式确定整体运动参数，包括：

若所述运动模式为第二运动模式，采集第二图像信息；

解析所述第二图像信息确定出潜在用户并获取所述潜在用户的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述移动设备运动的目标位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述运动模式确定整体运动参数，包括：

若所述运动模式为第三运动模式，确定第一类区域和第二类区域的区域信息，其中，所述第一类区域的物品需求频次高于所述第二类区域的物品需求频次；

确定以第一优先级选择所述第一类区域为所述目标位置所在的区域，并以第二优先级选择所述第二类区域为所述目标位置所在的区域，所述第一优先级高于所述第二优先级。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数在所述能量补给区域之外的区域进行运动，包括：

若在所述第一时段所述移动设备的能量达到预设上限，基于确定的运动参数在所述能量补给区域以外的区域进行运动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述暂停运动之后，所述方法还包括：

若完成了物品发放操作，根据所述运动模块及所述障碍信息确定的运动参数恢复运动。

9.一种信息处理装置，其特征在于，应用于装载有物品的移动设备中，包括：

补给单元，用于在第一时段内位于能量补给区域进行能量补给；

确定单元，用于在第二时段内根据运动模式及障碍信息确定运动参数；

运动单元，用于根据所述运动参数在所述能量补给区域之外的区域进行运动，所述第一时段的物品需求频次低于所述第二时段的物品需求频次；

采集单元，用于在运动过程中采集预定信息；

所述运动单元，还用于若所述预定信息表明有用户需要获取物品，暂停运动。

10.一种电子设备，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并由所述处理器执行的计算机程序；

所述处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，用于通过执行所述计算机程序，实现权利要求1至8任一项提供的方法。

11.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被执行后，能够实现权利要求1至8任一项提供的方法。