[发明专利]一种自动投叉机构

说明书

一种自动投叉机构，其特征在于：包括机架、离心分离转盘、进料传送带、回料传送带、投叉装置、运料装置；所述离心分离转盘安装在所述机架上；所述离心分离转盘的出料口连接所述进料传送带；所述进料传送带连接所述运料装置；所述回料传送带位于所述进料传送带的侧面，使用斜板与所述进料传送带相接；所述回料传送带与所述离心分离转盘相接；所述投叉装置安装在机架上，位于所述运料装置的上方。本发明配置进叉检测传感器Ⅱ、回叉检测传感器，实现了集料器上的料盒少叉补叉的功能，同时配置少叉检测传感器使得经过投叉的桶装或碗装类速食食品不会出现少叉的情况。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种自动投叉机构。

背景技术

桶装或碗装类速食食品包装过程中，通常要在桶、碗或杯内装放一次性的餐叉，以方便消费者食用。现阶段，食品加工生产线上的餐叉装放，均是利用人工操作完成的，人工操作投放效率非常低，后来市场上出现了机械化的设备来完成叉子的投放，该设备是单独通过一台叉子机完成，投叉效率不高，而桶装或碗装类速食食品的数量是非常庞大的，因此需要投入非常多数量的投叉机，这样就给企业增加了更多的设备成本投入，而且设备占地空间大，对企业非常不利。再者市面上也出现了一些自动化程度比较高的智能投叉机，这些投叉机大大提高了投叉的生产效率，但是稳定性还有待提高，时常会出现少叉、多叉等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术问题，提供一种结构简单，效率高，运行稳定，不会出现少叉问题的自动投叉机构。

本发明的技术方案：一种自动投叉机构，其特征在于：包括机架、离心分离转盘、进料传送带、回料传送带、投叉装置、运料装置；所述离心分离转盘安装在所述机架上；所述离心分离转盘的出料口连接所述进料传送带；所述进料传送带连接所述运料装置；所述回料传送带位于所述进料传送带的侧面，使用斜板与所述进料传送带相接；所述回料传送带与所述离心分离转盘相接；所述投叉装置安装在机架上，位于所述运料装置的上方。

进一步，所述运料装置包括集料器、伺服电机、链条、链轮；所述链条首尾相接呈环形；所述伺服电机驱动链轮带动链条做顺时针运动；所述集料器由若干个料盒组成，料盒均布地安装在链条上，随同链条作顺时针运动；所述集料器的四周设置挡板；所述集料器设有投料位，投料位的上方安装投叉装置，投叉装置的一侧安装少叉检测传感器，用于检测运动到投料位的料盒内的叉子；所述集料器还设有进料位，进料位处的料盒与进料传送带相接，由进料传送带给其送料。

进一步，所述投叉装置为一两轴机械手机构，由两轴机构和拨叉装置组成；所述拨叉装置安装在所述两轴机构上，在两轴机构的作用下作上下，前后运动；所述拨叉装置由连杆以及若干拨料杆组成；所述拨料杆均布的安装在所述连杆上。

进一步，所述拨料杆的数量设为五个。

进一步，所述进料位处的料盒的上方安装进叉检测传感器Ⅱ，用于检测进料位处的料盒内的叉子；与进料位处的料盒相邻的料盒的上方安装回叉检测传感器。

进一步，所述进料传送带的出料口的上方安装进叉检测传感器Ⅰ；所述进料传送带的出料口处还设置若干回料吹嘴。

进一步，所述进料传送带的上方还设置若干叉子检测传感器。

本发明的有益效果：（1）本发明使用离心分离转盘理叉送叉，理叉效果好，单位时间内送叉量大；（2）本发明结构简单，占地面积小；（3）本发明配置进叉检测传感器Ⅱ、回叉检测传感器，实现了集料器上的料盒少叉补叉的功能，杜绝料盒出现少叉或多叉的问题，同时配置少叉检测传感器使得经过投叉的桶装或碗装类速食食品不会出现少叉的情况；（4）本发明实现了自动投叉作业，投叉效率高。

附图说明

图1 是本发明立体图；图2为本发明局部立体图；图3为本发明平面图。

具体实施方式