[发明专利]一种便捷角度调整的三激光位移传感器夹具

说明书

本发明公开了一种便捷角度调整的三激光位移传感器夹具，包括正三棱柱定位件、L型固定件、角度调整机构、夹具法兰盘。所述角度调整机构设置在L型固定件上，由角度调整螺杆、弧形角度调节滑槽、角度定位槽、弹簧、套筒及刻度线等组成。正三棱柱定位件可通过螺栓连接将三个L型固定件周向装配，并可通过螺栓连接装配好夹具法兰盘以便与机器人末端进行配合。本夹具可使三个激光位移传感器在刀具的周向均匀布置，不同的测量角度需求下可以便捷调整传感器角度，免去角度调整过程中需要拆装传感器的繁琐过程。

技术领域

本发明涉及夹具，特别涉及一种三激光位移传感器夹具。

背景技术

对于大量空间尺寸大、面形复杂的工件，对其进行表面加工时，往往需要对其进行表面法向测量，当前较为普遍应用的是基于非接触式激光位移传感器的测量方法，针对不同应用情况应选择不同角度的激光位移传感器装夹测量方法。例如工件表面的钻孔工序，在对不同孔径的制孔需求或不同曲率的工件表面下，所需测量的制孔点周边测量点范围不同，需要选择不同角度的激光位移传感器测量工件表面法线向量使其更加准确，在普通夹具上，应对不同制孔需求时往往需要对传感器甚至夹具进行拆卸调整，繁琐的拆卸步骤费时费力，影响加工周期，更重要的是频繁地拆装夹具及传感器不仅会对夹具造成磨损还会使传感器精度下降甚至损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种可以便捷角度调整的三激光位移传感器夹具。

本发明的便捷角度调整的三激光位移传感器夹具，包括正三棱柱定位件，在所述的正三棱柱定位件的中间开有一个通孔，所述的通孔用于穿过加工刀具使加工刀具从通孔伸出；所述的通孔以所述的正三棱柱定位件的上下底面的中心连线为中心轴线，在所述的正三棱柱定位件的三个矩形侧壁上分别开有三个装配螺纹盲孔，每一个矩形侧壁上的三个装配螺纹盲孔的中心的连线构成等边三角形，所述的等边三角形的中心位于矩形侧壁两对角线中心，三个矩形侧壁上的装配螺纹盲孔相对于各自的矩形侧壁的位置和大小相同；

在每一个矩形侧壁上分别连接有一个L型固定件，在每一个L型固定件的第一直角板上开有与矩形侧壁上的三个装配螺纹盲孔的位置一一对应设置的安装通孔并且所述的装配螺纹盲孔和安装通孔通过穿过两者的装配内六角螺栓固定相连；

在每一个L型固定件的第二直角板的一侧开有弧形角度调节滑槽，在所述的弧形角度调节滑槽的两个弧形侧壁处且背离装配螺纹盲孔一侧的第二直角板的后壁上分别连续开有多个弧形角度调节定位槽，每一个弧形角度调节定位槽的中心轴位于弧形角度调节滑槽的中心弧线上，且弧形角度调节定位槽的深度为第二直角板厚度的一半，位于所述的弧形角度调节滑槽两侧的弧形角度调节定位槽关于弧形角度调节滑槽的中心弧线对称设置；在每一个L型固定件的第二直角板的另一侧开有一个传感器定位孔，一个激光位移传感器通过沿平行于第一直角板的方向穿过激光位移传感器与传感器定位孔的传感器定位螺杆以及拧紧在穿过第二直角板的传感器定位螺杆端部上的螺母固定在第二直角板上，三个激光位移传感器所发出的三个激光射线可以汇聚于一点；

角度调整机构包括一根角度调整螺杆，所述的角度调整螺杆穿过激光位移传感器以及弧形角度调节滑槽，在所述的角度调整螺杆与弧形角度调节定位槽接触一侧的杆段上套有一根弹簧，在设置有弹簧一侧的角度调整螺杆的端部螺纹连接有防松螺母，在所述的弹簧外套有一个套筒，在所述的套筒外壁上开有螺纹，所述的弹簧的一端与套筒内壁固定相连并且靠近防松螺母的另一端为活动端，所述的角度调整螺杆能够沿弧形角度调节滑槽移动并通过弧形角度调节定位槽卡住套筒固定在设定位置的弧形角度调节定位槽处；

在所述的第二直角板后壁上设置有刻度线，所述的刻度线为以所述的传感器定位孔在第二直角板外壁上的中心点与各个角度调节定位槽在第二直角板外壁上的中心点的各个连线作为刻度线；

在正三棱柱定位件与夹具法兰盘接触的顶面上开有三个顶面装配螺纹盲孔，所述的三个顶面装配螺纹盲孔中心组成一个顶面正三角形，所述的顶面正三角形中心位于通孔的轴线上。