[发明专利]一种可移动的设备、控制方法、存储介质及控制装置

说明书

本发明公开一种可移动的设备，A：该设备能载人和/或该设备具有能容纳人员的空间；该设备包括用于人类生活服务的部件；该用于人类生活服务的装置为生活作业装置、用于移动人员物品的运动机构、用于特种作业的运动机构、用于阻止人员跌倒的部件中任一种或任意多种；B：该可移动的设备包括用于调整该设备外形尺寸的部件，该部件用于调整该设备的至少一组相对方向的边缘在水平方向的距离以增大作业空间。实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：创造一种新型的可移动设备，让机器更好的服务人类生活(尤其是协助人类在自然灾难或瘟疫流行(例如2020年的新冠状病毒疫情)环境下生活。

技术领域

本发明涉及一种可移动的设备，属于为人类生活服务机器领域。更具体地说，涉及一 种可移动的设备、控制方法、存储介质及控制装置。本文中：设备即机器；机器即设备；机器等同设备。设备或机器，尤其指机器人。可移动的设备即可运动的机器。

背景技术

现有技术，对于如何让机器更好的为人类生活服务的研究不足。房屋也是生活设备， 但其不能移动。大型的邮轮、船舶、房车，可视为大型可移动生活设备，但其毕竟造价昂贵、停靠不便；且其体积过于庞大，且无法进入住宅、与房子兼容。

而让机器更好的服务人类生活(尤其是协助人类在自然灾难或瘟疫流行(例如2020 年的新冠状病毒疫情)环境下生活，起到类似于诺亚方舟的作用)，，是人类的千年夙愿。 所以迫切的需要新型的用于人类生活服务的设备，以增加功能或增强安全性或降低成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷(需要新型的用于人类生活 服务的设备，增加功能或增强安全性或降低成本)，本发明解决其技术问题所采用的技术方 案是：

1、一种可移动的设备，其特征在于：A和B

A：该设备能载人和/或该设备具有能容纳人员的空间；该设备包括用于人类生活服务 的部件，或该设备为微型设备，或该设备为微型设备且该设备包括用于人类生活服务的部 件；

该微型指能进入民用建筑物的电梯或能通过民用建筑物的门或能乘坐公共交通工具， 或该微型设备指：该设备的最小长度不大于1.6米，该设备的最小宽度不大于1.6米，长 度为设备前后边缘的距离，该前为设备行驶的方向；

该用于人类生活服务的部件包括用于人类生活服务的装置或连接用于人类生活服务的 装置的部件；

该用于人类生活服务的装置为生活作业装置、用于移动人员物品的运动机构、用于特 种作业的运动机构、用于阻止人员跌倒的部件中任一种，或该用于人类生活服务的装置为 生活作业装置、用于移动人员物品的运动机构、用于特种作业的运动机构、用于阻止人员 跌倒的部件中任意多种；该人员物品为人员和/或物品；该移动包括升降、平移中任一种或 该移动包括升降及平移；

B：该可移动的设备包括用于调整该设备外形尺寸的部件，该部件用于B1、B2、B3中任一种或该部件用于B1、B2、B3中任意多种；

B1：调整该设备的至少一组相对方向的边缘在水平方向的距离以增大作业空间或调整 该设备的至少一组相对方向的边缘在水平方向的距离以减小该距离，该作业包括日常生活 事务和/或物品成形；

B2：调整该设备的至少一组相对方向的边缘在水平方向的距离使该距离增大使人能躺 于机器内，或调整该设备的至少一组相对方向的边缘在水平方向的距离以减小该距离；该 设备包括用于形成边界的部件，该边界的设置方位包括该设备的容纳人员空间的设定方位， 该设定方位为：四周，或上方，或四周及上方；

B3：调整该设备的高度使该高度增大使人能站于该设备中，或调整该设备的高度以减 小设备高度；该设备包括用于形成边界的部件，该边界的设置方位包括该设备的容纳人员 空间的设定方位，该设定方位为：四周，或上方，或四周及上方；