[发明专利]一种集安防与看护一体的智能家居机器人

说明书

一种集安防与看护一体的智能家居机器人，包括机器人主体(1)，机器人主体(1)上设置有智能控制安防模块(2)、智能控制看护模块(3)以及智能总控制核心模块(4)；所述机器人主体(1)包括上部和下部，所述上部设置有智能控制安防模块(2)和智能控制看护模块(3)，所述下部设置旋转驱动马达，所述旋转驱动马达上端的输出轴传动连接所述上部，所述下部底面设置电动万向移动装置。本发明属于人工智能产业和智能制造装备产业，是一种服务机器人；能够通过语音方式控制智能机器人工作，安防机动性强，具有多种交流陪护沟通方式，陪护功能全面，智能化程度高，适合在家庭中使用。

技术领域

本发明属于人工智能产业和智能制造装备产业，涉及自动控制和智能家居管理的技术领域，具体地，涉及一种集安防与看护一体的智能家居机器人。

背景技术

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研发领域的热点，智能机器人正在从科幻逐渐走进人们的生活中。而随着人们物质生活水平的提高，将智能机器人应用于家庭服务领域，也是近年来机器人研发的重要目标。

机器人技术作为战略高科技技术，深受世界各国的重视，而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域，更是备受关注，现在市场上家用服务类机器人功能比较单一，主要是一些清洁型机器人和儿童陪伴机器人，并不能满足用户对于实用性和多样性的需求。

随着社会的进步，人们的生活水平日渐提高，人们对私有财产的保护意识也不断增强。传统的机械式安防系统，如防盗网、防盗窗等在实际应用中暴露出越来越多的安全隐患，已经不能达到防盗的目的。而智能家居系统在安全防盗方面的技术发展已经成为业界热点关注的项目。传统的智能家居安防系统采用定点监控器和后台控制单元相结合的技术，这种技术存在的问题是监控视野受到监控器数量的限制，在居室面积足够大的情况下存在一定的视野死角和安全防卫盲区。如何克服上述问题，为居室提供360°无死角的全方位安全监控是本领域技术人员需要思考的技术课题。

另外，通过市场调查，当前家有独居老人或少年儿童的家庭，普遍存在对家人的安全和陪伴的担忧，对能够满足对父母和家中小孩的安全与陪护，同时解决使用障碍、家庭通讯监控和家庭远程教育等多种用途的家用服务机器人，有非常大的市场需求。随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，能够辅助老年人和小孩的生活和学习，给生活带来便利。

但目前已有的陪护机器人还存在不足之处，具体表现为：交流陪护方式单一，如只有语音交流陪护；交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低，使得陪护机器人实用性大打折扣；无电器控制功能，使用不方便；无智能家居联动功能，导致陪护机器人的功能单一，无法实现家居智能化；无智能终端远程管理功能，无法通过智能终端远程查看检测数据并管理。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种集安防与看护一体的智能家居机器人。本发明属于人工智能产业和智能制造装备产业，是一种服务机器人；能够通过语音方式控制智能机器人工作，安防机动性强，具有多种交流陪护沟通方式，陪护功能全面，智能化程度高，适合在家庭中使用。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种集安防与看护一体的智能家居机器人，包括机器人主体，机器人主体上设置有智能控制安防模块、智能控制看护模块以及智能总控制核心模块；所述机器人主体包括上部和下部，所述上部设置有智能控制安防模块和智能控制看护模块，所述下部设置旋转驱动马达，所述旋转驱动马达上端的输出轴传动连接所述上部，所述下部底面设置电动万向移动装置；