[发明专利]一种定位系统的同步链自优化方法及定位系统

权利要求书

1.一种定位系统的同步链自优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

在定位模式下，卫星与父卫星之间进行测距，根据测距结果判断所述父卫星的质量；

若所述父卫星的质量不合格，则判断所述卫星是否具有备用父卫星，若有，则启用所述备用父卫星并设置所述备用父卫星为所述卫星在同步链中当前的父卫星；

根据测距结果判断所述父卫星的质量时，在预设的检查周期内，完成预设次数的测距，计算测距误差、测距标准差、测距成功率、平均信号质量，判断是否符合阈值，如果全部符合阈值，则该父卫星合格；

还包括：遍历除了主卫星以外的卫星集合，分别在定位模式下，对各卫星与父卫星之间进行测距，根据测距结果判断其父卫星的质量，若所述父卫星的质量不合格，则将其加入不符合父卫星标准的卫星集合；

遍历所述不符合父卫星标准的卫星集合，判断对应的卫星有无备用父卫星，没有则该卫星显示警告，否则启用所述备用父卫星并设置所述备用父卫星为该卫星在同步链中当前的父卫星。

2.如权利要求1所述的定位系统的同步链自优化方法，其特征在于，

还包括以下步骤：若所述父卫星的质量不合格，则判断所述卫星是否具有备用父卫星，若没有，则所述卫星显示警告。

3.如权利要求1所述的定位系统的同步链自优化方法，其特征在于，所述卫星与父卫星之间进行测距时，当父卫星和子卫星同步后，卫星与父卫星之间的距离dist＝(R-T-α)*c，其中R是指接收时间戳，T是指发射时间戳，α是指起始时间差，c为光速。

4.如权利要求1所述的定位系统的同步链自优化方法，其特征在于，所述卫星与父卫星之间进行测距时，进行双向测距，卫星与父卫星之间的距离其中，R是指接收时间戳，T是指发射时间戳，β是指时钟漂移，c为光速。

5.如权利要求4所述的定位系统的同步链自优化方法，其特征在于，还包括：所述定位系统在每个预设的检查周期，进行一次同步链自优化。

6.一种定位系统，其特征在于：所述定位系统通过上述权利要求1至5任一所述方法进行同步链自动优化。