[发明专利]一种拆垛机滑块模组在审

专利信息
申请号: 202010189366.3 申请日: 2020-03-18
公开(公告)号: CN111252563A 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 王钟庆;王钟辉 申请(专利权)人: 允仓智能科技(上海)有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G59/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201800*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 拆垛机滑块 模组
【说明书】:

发明公开了一种拆垛机滑块模组,包括横梁装配体,所述横梁装配体上滑动连接行走滑块总成,所述行走滑块总成上安装有立柱装配体,所述立柱装配体下部安装有提升机构装配体;所述行走滑块总成包括行走滑块底板,所述行走滑块底板两侧连接行走滑块,所述每侧的行走滑块上两端连接轴承座,所述轴承座内安装有调心滚子轴承,所述两个调心滚子轴承内侧设有两个凸轮轴承,所述凸轮轴承固定于行走滑块上,所述行走滑块安装于横梁装配体上,通过调心滚子轴承和凸轮轴承沿着横梁装配体滑动。本装置结构简单,使用方便,采用轴承机构实现滑动,使用寿命较长。

技术领域

本发明涉及拆垛机技术领域,具体涉及一种拆垛机滑块模组。

背景技术

拆垛机是一种用于定点移动搬运的自动化设备,在工位确定的情况下,可以轻松、准确地拆垛材料,是工厂自动化必需的设备之一。应用拆垛机可以有效地提高工厂的效率。拆垛机在使用过程中需要使用滑块模组实现材料的拆垛,但现有的拆垛机的滑动模组架构复杂,使用过程中容易发生故障,使用寿命较短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆垛机滑块模组,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种拆垛机滑块模组,包括横梁装配体,所述横梁装配体上滑动连接行走滑块总成,所述行走滑块总成上安装有立柱装配体,所述立柱装配体下部安装有提升机构装配体;

所述行走滑块总成包括行走滑块底板,所述行走滑块底板两侧连接行走滑块,所述每侧的行走滑块上两端连接轴承座,所述轴承座内安装有调心滚子轴承,所述两个调心滚子轴承内侧设有两个凸轮轴承,所述凸轮轴承固定于行走滑块上,所述行走滑块安装于横梁装配体上,通过调心滚子轴承和凸轮轴承沿着横梁装配体滑动。

优选地,所述提升机构装配体包括提升机构底板,所述提升机构底板中部安装有立柱连接板,两侧连接提升机构滑块,所述每侧提升机构滑块两端均安装有提升机构凸轮轴承,所述两个提升机构凸轮轴承之间安装有两个提升机构轴承座,所述提升机构轴承座内部安装有提升机构调心滚子轴承。

优选地,所述立柱装配体包括立柱安装槽和立柱,所述立柱安装于立柱安装槽内部,所述立柱固定于提升机构装配体的立柱连接板内部,所述提升机构滑块安装于立柱安装槽上,可通过提升机构凸轮轴承和提升机构调心滚子轴承沿着立柱安装槽上下移动。

本发明的技术效果和优点:本装置结构简单,使用方便,采用轴承机构实现滑动,使用寿命较长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的左视图;

图3为本发明的行走滑块总成的主视图;

图4为本发明的行走滑块总成的左视图;

图5为本发明的提升机构装配体的主视图;

图6为本发明的提升机构装配体的左视图;

图中:1-横梁装配体,2-行走滑块总成,3-立柱装配体,4-提升机构装配体,21-行走滑块底板,22-行走滑块,23-轴承座,24-调心滚子轴承,25-凸轮轴承,31-立柱安装槽,32-立柱,41-提升机构底板,42-立柱连接板,43-提升机构滑块,44-提升机构凸轮轴承,45-提升机构轴承座,46-提升机构调心滚子轴承。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明,在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接或是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。

实施例1

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